天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

基于SWDC影像的大比例尺测图像控点布设研究

航空摄影测量中空中三角测量是必不可少的重要一环,空三精度的好坏直接影响到航测成果的准确性,而空中三角测量中依靠外业像控点来建立影像与实地的对应关系,足够的像控点是空三成果精度的必要保障;然而外业像控点却要耗费人力物力,因此,需要权衡两者在保证精度的同时,尽量减少像控点的数量。从大比例尺测图着手,通过不同布点方案的空三加密试验,研究SWDC影像的像控点布设最佳的方案。     

高精度POS在无人机航摄大比例尺测图中的应用

机载POS是GNSS/IMU辅助空中三角测量中的关键要素,准确的机载POS数据对提高空三加密成果的精度,具有重要的现实意义。随着低空无人机机载GNSS/IMU技术的发展和完善,大量试验表明利用传统GNSS/IMU技术在较少地面像控点情况下,无人机测绘地形图的精度只能满足中小比例尺地形图的要求。但是在传统无高精度POS技术的情况下,由于无人机影像具有数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其仍需要大量地面像控点以提高空三加密精度,因此,工作效率会严重受外业像控测量任务的制约。通过应用高精度实时RTK与无人机航测相结合的技术,在无地面像控的情况下,经过项目试验和严格的精度分析与误差分析,证明了其在大比例尺测图应用中无需像控仍能达到相关规范中的测图精度要求,从而提高无人机航摄全流程作业效率。     

利用超高倍放大技术进行限飞区域航测成图的应用方案

应用航测超高倍放大数字测量发明专利,在限飞区域进行航空摄影测量,确定了超高倍放大成图航测外业像控布设及内业加密、分区方案,采用内业和外业相结合的数字成图技术,解决大比例尺数字成图难题.道路高程注记点测量采用基于DGPS精密定位技术的车载GPS高程测量实用新型专利,大大提高了工作效率.形成了一条从数据获取、数据处理、精度分析等部分组成的全数字化摄影测量数据链和工作流程,缩短了成图周期.     

1∶500免像控无人机航测技术应用研究

免像控大比例尺无人机测图是航空摄影测量发展的趋势。以天狼星无人机航测系统为例,介绍了固定翼无人机的基本结构,阐述了免像控大比例尺无人机测图的流程,探讨了自适应航线设计、POS辅助空中三角测量等无控制点航空摄影测量数据处理的关键技术。结合工程实例,将得到的DEM、DOM中的明显地物特征点坐标与对应地面检核点的实测坐标进行对比分析,验证了天狼星无人机航测系统应用于1∶500测图的可行性。     

航测像控建筑物高度的精确测算及精度分析

一、引言航测像片控制尤其大比例尺像片控制测量中,城市建筑区相当部分的像控点会选刺在建筑物顶端。为了保证航测工序的测图精度,必须精确测算出像控点所落到的建筑物的高度,准确地讲,即像控点位与地面的高差值。其精确度对于１∶５００、１∶１０００的比例尺成图通...     

黄土丘陵沟壑区的无人机像控点布设方法研究

主要探讨了无人机航测技术在黄土丘陵沟壑区的外业像控点布设方法,提出了环形布设像控点的方法。对比分析了均匀布设像控点和环形布设像控点两种方法,对空三加密的检查点精度的影响。通过后续数据采集结果,验证了环形布设像控点方法在无人机航测技术上的可行性。     

消费级无人机的大比例尺测图能力分析

随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像控点布设一般规律。对消费级无人机进行大比例尺测图的能力进行分析和精度评定,结果证明在合理像控点布设的情况下,消费级无人机测图结果的空三精度、分辨率和高程精度均可满足1∶500、1∶1000和1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。利用消费级无人机进行大比例尺测图,可提高工作效率、降低工作成本,可推广到小范围大比例尺测图中。     

机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明,机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式,并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度;当机载RTK精度较差时,通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业,以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术（PPK）差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM）,通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明：像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9 000到18 000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。     

Trimble无人机UX5 HP在矿区测绘中的应用

正无人机航测技术的蓬勃发展给测绘行业带来了革命性的变化。无人机以其机动、快速、经济等优势,在面积较小的大比例尺地形测量任务(10~100 km2)中,可轻松获取测区的影像数据,既能减轻外业轻劳动强度,又能提高作业效率和成果精度。但对于某些作业人员无法到达的区域,或利用RTK无法采集到符合精度的像控点坐标的区域,布设采集像控点就成为航飞作业中的难点问题。UX5 HP是天宝公司在上一代无人机——UX5无人机的基础上,于2015年推     

BDS辅助无人机免像控三角测量数据处理方法研究CSCD

针对无人机空中三角测量处理需要外业控制点数量多、工作量大的问题,提出了北斗卫星导航系统(BDS)辅助无人机大比例尺免像控精度验证方法.该方法利用搭载双频全球卫星导航系统(GNSS)接收机的无人机摄影测量平台接收BDS数据,探讨了高精度的BDS摄站坐标解算、BDS数据与无人机影像数据联合平差关键技术,最后,以工程实例验证该方法的有效性.实验结果表明:此方法在无像控点情况下满足1∶500的大比例测图精度要求.     

UCXp航摄大比例尺像控布设精度分析与研究

针对现有的国家技术标准对数码影像航测成图像控布设尚无确定性标准的现状[2],本文以带有POS的UCXp数码航空影像进行航测成图实际生产数据作为试验数据,通过对控制点进行航向和旁向抽稀及POS是否参与平差计算共计组合20种方案进行了光束法区域网平差计算,在对各种方案平差结果进行误差统计分析及精度研究的基础上,总结出POS辅助UCXp数码影像大比例尺成图时,不同地形类别情况下像控点布设方案,为基于POS辅助数码影像进行大比例尺航测成图像控点的实际布设提供有价值的参考。     

旋翼无人机航摄系统在大比例尺地形图测绘中的应用

研究了旋翼无人机在大比例尺航测成图中的一些技术问题,通过生产实践中的探索,尝试着将大疆筋斗云S1000+八旋翼无人机与禅思云台和SONYα7R微单相机相结合,自主研发了一套适用于大比例尺航测成图的旋翼无人机摄影测量系统。结合试验数据,详细描述了该系统用于测绘大比例尺地形图的具体工作流程,研究分析了在相同旁向重叠和航向重叠情况下,不同航高对航测地形图成果平面精度和高程精度影响问题,为同类型旋翼无人机航摄系统测绘大比例尺地形图提供了可行性评价和生产实践经验。     

小型无人机在大面积1∶1000数字化航测中的应用

无人机具有反应快速、机动灵活、经济高效等特点,在测绘领域得到了越来越广泛的应用,但是目前很少有小型无人机应用于大面积1∶1 000航测任务中。以海安市1∶1 000数字化航测项目为例,系统阐述了利用小型无人机进行大面积1∶1 000航测、正射影像制作和地形图测绘的工作流程。结合测区地形地貌、气候、交通、无人机性能、像控点布设与量测的合理性、无人机起降场预设等因素,将测区划分为59个航摄规则矩形分区,并讨论了大面积区域中无人机航摄、像控点布设、空三加密、正射影像制作及立体测图的方法。通过评价空三和成图精度,评价了所运用方法的有效性,验证了小型无人机应用于大面积1∶1 000数字化航测项目的可行性。     

无人机航摄系统在海岸带大比例尺测图中的应用

总结了海岸带测绘技术的发展,研究了无像控无人机航摄系统的组成和数据处理流程。以即墨市小岛湾海岸带区域为例,开展了无人机海岸带大比例尺测图试验,并对成果进行了精度分析。结果表明,在海岸带地区,可以利用无人机航摄系统采用无像控点模式实现大比例尺测图。     

航测法大比例尺成图精度分析

1 引言随着科学技术的不断进步及3S、4D测绘技术的引进,采用航测法成图已越来越被广大测绘工作者所熟悉,利用航测法成中、小比例尺地形图,无论在技术方案上,还是在成图精度上,都是无可非议的,这一点早已被测绘界所公认。但利用该方法成大比例尺地形图,尤其是1:500比例尺地图,成图的平面精度和高程精度如何,能否达到规定的精度要求,如果可能的话,需要什么附加条件,最高能达到什么精度,都是人们在探讨和争论的问题。大家知道,航测法中、小比例尺成图技术在五十年代就出现了,随着航测仪器的不断改进和摄影机镜头分辩率的逐渐提高,航测成图技术有了很大进步,但对航测法大比例尺成图技术的采用还是近几年的事。因此,采用什么样的技术方案能达到成图的精度要求,并不被大家所掌握,人们期望能在航测法大比例尺成图中总结出一套新的方法。为此目的,我通过几年的生产实践,对航测法大比例尺成图的方法及精度进行了分析和总结,得出以下几点经验,谨供参考。2 技术方案的拟定航测法大比例尺成图的技术方案取决于最终成图的精度,因此技术方案的选择是非常关键的,应本着即减轻工作量,又能达到成图精度的原则来拟定最佳的技术方案。以往像控采用平高区域网、高程全野外、调绘采用放大像片或像控采用平高区域网、调绘     

旋翼无人机数字摄影在大比例尺正射影像图制作中的应用

旋翼无人机具有起降条件简单、便于操控、垂直起降、影像清晰、安全系数高等诸多优点,适合应用于小范围平坦地区的摄影测量。本文以六旋翼无人机航摄系统完成小区域大比例尺正射影像图制作为实例,介绍了该型无人机系统的组成、功能特点及作业方法,并对航测成果精度进行检核。结果表明:在像控点布设位置、密度符合要求的情况下,旋翼无人机航摄基本能满足1∶2 000正射影像图制作的要求。     

P21 普通测量学、地形测量学

CH972049 浅谈地形测图中的粗差消除与修测准备工作/严新华(江苏省通州市测绘院)∥测绘通报.—1997,(5).—33 (张保钢) CH972050 GPS技术在深圳市1∶500地形图航测外控中的应用/张铁军(铁道部第三勘测设计院)∥军工勘察.—1996,(2).—27～29 结合深圳市航测外控生产作业模式,阐述了GPS技术应用于城区大比例尺地形图航测外控点联测的工作方法及其应用效果。结果表明:空间定位技术用于大比例尺航测图外业控制工作是可行的,它不仅可以缩短外业周期,降低生产成本,而且可以提高图纸整体精度。图2表3