基于Octomap的无人机室内导航可飞行区域分析

无人机在室内飞行时要实现从一点A到另一点B,首先要知道周围环境中的可飞行区域才能实现导航。鉴于此,本文首先利用3ds Max建立室内环境三维模型;然后经过Binvox和Binvox2bt进行数据转换得到Octomap文件;最后经过Octomap处理可得到八叉树网格地图用来分析无人机在室内环境下的可飞行区域。该实验结果清楚地显示了可飞行区域,对无人机室内导航的进一步研究有较大的应用价值。     

复杂地形机场的飞行程序仿真

修建在山谷、山腰和山顶的机场为复杂地形的特殊机场,于这类机场的飞行要求具有特殊机长资格。本文研究利用机场区域地形图等高线作为数据源,在GIS平台中进行矢量化后,进一步转换为DEM数据,叠加配准后的真彩色遥感图像,构建出山区机场真彩色三维场景;利用GIS二次开发控件开发出山区机场三维模拟飞行软件后,导入机场真彩色三维场景和飞行程序航路点数据文件,实现了飞行程序的飞行仿真。     

实验区英模展雄姿

杨利伟,绥中人。中国人民解放军大队航天员、我国首位实现载人航天飞行航天员、中国航天员科研训练中心副主任、飞行天使、航天英雄、北京奥运会火炬手,杨利伟拥有太多的荣誉和头衔,然而在他心中念念不忘的永远是祖国。     

基于EV-Globe的三维地理信息系统研究

主要研究实现多尺度、多分辨率、不同时期、海量影像数据的快速加载,通过建立域地理三维演示系统,整合了三维模型场景数据、DEM、DOM等数据,实现了直观的全空间三维可视化、海量多元数据集成逼真的三维场景显示的特性、快捷的二三维一体化应用、高效的三维模型渲染与分析、矢量和影像文件的客户端直接加载,实现了城市DEM和DOM的快速加载、三维场景的对比浏览和地下镜头浏览、自然效果的模拟、地理位置的标注、城市场景的飞行浏览以及空间距离面积的测量、各种应用的分析及查询等功能,在将来的研究中,将根据城市建设及规划应用的需求,发挥三维立体展示优势,研究建设、规划辅助系统。     

GeoLOD软件平台下的三维地形模拟飞行系统的设计与实现

以深圳市龙岗区电子地图集项目中的三维地形模拟飞行模块为依托,介绍了GeoLOD控件及其相关原理,阐述了在Windows操作系统环境下,利用Visual C 和GeoLOD控件设计和实现三维地形模拟飞行系统的方法.     

MAPGIS数据向ARCGIS转换研究

在将MapGIS文件向ArcGIS文件转换的过程中,为使文件正确显示,按照目前通用的方法转换后通常需要进行复杂的手工调整,而转换的数据量较大,这将耗费大量的人力、物力和时间。本次设计的实施方案就是避免采用中间格式(如E00)进行转换,运用VB编程语言对这两个GIS平台进行二次开发。通过MapGIS提供的MapGIS SDK开发包调用相应的接口实现对MapGIS图形数据文件的访问,通过ArcGIS提供的开发包ArcOBJECTS调用相应的接口实现数据向目标文件的写入和文件的生成。开发出可以实现MapGIS到ArcGIS进行数据无损转换的工具。实现ArcGIS平台对MapGIS数据的有效读取。     

国土资源部智能文件交换系统建设

国土资源部智能文件交换系统基于条码识别技术、智能交换箱技术、数据库技术和网络环境,实现了部机关纸质文件交换及收发过程中的信息自动采集、文件运转的自动记录、交换过程的智能化管理,提高了文件运转效率,确保文件运转安全、保密、准确和及时。     

shell程序自动下载IGS站数据的实现

根据IGS站数据在FTP上存放的规律性，利用shell语言实现了IGS站观测值文件、导航文件和精密星历文件的自动下载。     

基于GIS组件的航迹标绘系统设计与实现

试验用飞行航迹设计完成后通常需要将各航路点和航段标绘在信息丰富的地图中,用于对航迹是否采用或修改与否进行决策并备案留存。手工标绘一条飞行航迹,耗时一般为15～20 min;基于GIS组件的航迹标绘系统,在VC环境下采用DTIS_MAPX组件,数据接口基于XML技术实现,首次将部队手工标绘改进为程序自动读取数据,标绘飞行航迹,并生成配套图例,成功实现了4 s标绘一条航迹,操作简便高效,提升了部队信息化作战保障能力。     

ShapeFile格式文件写入方法研究

针对写ShapeFile文件所涉及的数据类型、赋值方法较少的现状,详细分析坐标文件、属性文件及索引文件中所包含的内容,并在VC6.0中实现上述3种文件的写入。     

基于图像匹配的机载遥感影像质量自动检查方法研究

航空遥感平台和技术的发展,促进了航空遥感影像在基础地理信息获取、国土监测、环境监测、应急救灾等各个领域中的应用。同时,航空遥感系统对飞行环境、气候气象反应较为灵敏,遥感影像质量的检查十分重要。本文系统地阐述了航空遥感影像质量中旋转角、航向重叠率、旁向重叠率、航带生成等参数的计算理论与方法,该方法是适应数字遥感影像的现状上提出的,并且通过自行开发的系统对算法的可行性和有效性进行验证。本文利用2009年6月机载遥感系统拍摄的1400多张影像进行实验。实验结果表明技术方法、软件系统都较为有效,达到机载遥感影像质量自动检查要求。     

基于快速镶嵌的航摄飞行质检方法研究

当前大多数测绘生产单位航摄飞行质量检查基本上依靠传统的人工方法,速度慢、效率低,无法快速形成质量检查报告,不能适应信息化测绘生产的要求。本文从生产实际出发,结合当前数字摄影测量的特点,总结了一套基于数字航空影像自动化快速镶嵌的航摄飞行质量检查方法,并研发原型系统。最后,利用浙江省东南沿海摄区103张航摄影像共3个航带进行验证,试验结果表明,该方法能实现航摄飞行质量的快速检查,并自动输出飞行质量评定报告,基本可以取代传统的人工检查方法。     

无人机遥感系统的集成与飞行试验研究

为了拓展无人机在民用遥感领域的应用,形成对卫星遥感和有人机航空遥感有益的补充,本文首先介绍了集航迹规划、空中遥感控制、数据获取、数据压缩解压缩、数据传输、快视图实时显示等功能为一体的无人机遥感系统。然后对该系统的多次遥感飞行试验进行了介绍。最后根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据对飞行试验进行了质量评价。     

不动产统一登记基础数据质检辅助软件设计实现

为了快速高效完成不动产统一登记基础数据的质检工作,结合不动产基础数据质检的相关国家规范,归纳现有数学模型和以往项目工作经验,详细描述了质检软件的功能架构与组织构成。软件整体实现了推扫式飞行数据、框幅式飞行数据、正射影像数据、数字线划图(digital line graphic,DLG)入库数据、DLG分幅和检测点的快速质检工作;并能对错误数据进行标注与分类。实验表明,该系统提高了质检工作效率,保证了质检结果的质量统一,实现了基于地理数据的拓扑分析,并建立了质检规则库及智能化质检评价。     

基于DEM的机载LiDAR航线设计

本文参照我国航空摄影标准中有关相机的部分,深入研究了基于DEM的机载LiDAR航线设计中的关键技术,并研发出了LiDAR航线设计系统.试验表明,与传统航线设计方式相比,基于DEM的航线设计方式能够设计出更为准确、合理的航线.     

高空飞行器被动段运行轨迹精密解算方法

如何精确解算高空飞行器被动段运行轨迹是航天测控领域研究热点与难点问题。在分析空间飞行器受力状况基础上,建立了严密飞行器运动状态方程,采用层次聚类分析方法构建了落点数据质量控制方案。通过仿真试验研究了空气阻力、地球引力和积分迭代步长等要素对飞行器运行轨迹影响,检验了落点预报质量控制方案可行性和有效性。结论表明：提出的数学模型能够高精度地解算出飞行器被动段运行轨迹,实现了落点位置自动化预报处理。     

飞机航迹仿真系统的设计与实现

在飞机作战的对抗仿真中,如何方便而又逼真地生成飞机航迹是需要解决的一个重要问题。系统根据飞机飞行的不同状态组合生成航迹的思想,建立了三维航迹仿真模型。利用可视化与仿真技术,可以方便、灵活地显示各种飞行航迹,同时还可以动态推演出整个飞行过程。系统以组件的形式进行设计和实现,提高了仿真应用开发效率,并能有效地支持与其他仿真系统的集成。     

GPS相位差分技术在空中目标测量中的应用

在分析空中目标飞行的特点及对其进行高精度测量的必要性基础上,基于GPS载波相位差分技术,设计了一套空中目标飞行测量系统,提出了该系统在地面控制系统中的应用方法,并通过构建事后差分系统进行了静态精度验证和机载动态验证。     

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。     

基于Landsat 8数据的城市不透水面及其与热环境的关系研究

利用Landsat8数据,以成都市为研究对象,采用光谱混合分解模型研究估算成都市的不透水面分布信息。通过MNF变换和PPI指数运算,确定高、低反照率,植被及土壤四类光谱端元,并利用Landsat8新增的卷云波段去除云、土壤、沙地等噪声和MNDWI指数去除水体。修正后的高、低反照率组分含量之和即为不透水面含量的估计值。通过将不透水面信息与利用TIRS11波段反演的地表温度进行回归分析,发现两者呈正相关。