数字海洋地图无缝拼接的研究

从目前数字海洋地图的现状出发,针对数字海洋地图由分幅存储方式带来的叠幅（图幅间存在重叠区域）和缝隙两个问题,提出了一种无缝拼接的算法。算法可去除图幅之间的重叠区域,并且可以有效去除由分幅导致的缝隙,将多个图幅的图层要素拼接为物理无缝的数据。     

矢量地图图幅裁剪技术研究

针对矢量地图的图幅裁剪要求,讨论了目前矢量地图图幅裁剪的原理和方法,并提出一种图幅裁剪的通用算法,适应于对矢量数据中的点、线和面数据的裁剪。实验表明,该算法运行快速,可靠性高。     

基于MAPGIS的地图数字化与地图接边

地图是GIS主要数据源，地图数字化是GIS数据输入的主要手段。分幅数字化常导致数据在接边处不匹配，地图接边是实现数字匹配的重要手段。文中详细了MAPGIS地图数字化输入方法，通过MAPGIS图形变换功能，总结了9幅分幅数字化地图拼接过程，通过MAPGIS图幅接边功能介绍了交互式，全自动，半自动图幅接边操作及如何实现数字接边。     

并行地图叠加分析中基于数据分解的负载均衡方法研究

地图叠加分析是一种计算密集型算法,并行化计算可以加快算法执行速度。本文研究并行化地图叠加分析中的负载均衡方法。首先针对并行算法中的IO竞争情况,定义了负载均衡指数;然后基于分治法分解空间数据,将并行系统下的地理要素分而治之,将Hilbert空间索引作为集群系统中各节点分配数据的依据,最终实现并行地图叠加分析系统中的数据负载均衡,为地图叠加分析算法中的数据并行策略提供可能性。结果表明,利用空间索引分治的负载均衡方法建立索引速度快,调度系统可以将计算任务明确分配到各计算节点。     

消息调度模型下一种改进的双缓存地图漫游算法

在硬件资源有限的嵌入式平台上实现地图平滑漫游是GIS领域的研究热点之一。针对连续地图漫游时出现的显示延迟问题,本文基于消息驱动机制和分块数据存储模型,研究了消息序列化的地图显示调度模型;然后基于消息调度模型并借鉴"贪婪算法"的思想,给出了一种改进的双缓存地图漫游算法。测试结果表明,相对双缓存法,该算法能有效改善地图漫游的平滑度。     

电动查阅的系列地图挂图产品的开发与初步设计

文章在电动地图挂图的基础上,寻求探索开发能够逐幅精确定位显示多幅系列的地图挂图,并且能够局部放大比例尺显示和任意选取所要查阅图幅内容的电动系列地图挂图的新产品。     

电子地图显示中点状要素LoD模型的建立

将计算机3维模型简化中的LoD技术引入电子地图显示中，通过构建Delaunay三角网和Voronoi图，提出了一种建立点状要素显示LoD模型的算法，基本上解决了电子地图显示时出现的重叠，压盖等现象。     

基于MAPGIS的地图数字化与地图接边

地图是GIS主要数据源,地图数字化是GIS数据输入的主要手段.分幅数字化常导致数据在接边处不匹配,地图接边是实现数字匹配的重要手段.文中详细阐述了MAPGIS地图数字化输入方法,通过MAPGIS图形变换功能,总结了9幅分幅数字化地图拼接过程,通过MAPGIS图幅接边功能介绍了交互式、全自动、半自动图幅接边操作及如何实现数字接边.     

Web瓦片地图在MapGIS中自动显示研究

Web地图因在其现势性、覆盖范围、详略层次等方面优越性明显,在专题地图生产中得到了认可,但专题地图生产对其方便、灵活使用提出了新的要求。为解决这个问题,本文着重研究了Web地图瓦片在MapGIS专题地图生产中研究显示方法,通过地图瓦片图幅计算、拼接、投影变换与显示等处理,实现了地图瓦片在MapGIS中与专题地图快速动态叠加显示。     

基于非标准图幅的地图瓦片压盖处理技术

在地图瓦片数据库制作中,通常使用标准地形图图幅对影像数据切片,在相邻图幅接边处,由于数据不完整瓦片的相互压盖,造成显示地图时出现空白区域,使用改进的非标准图幅作为数据裁切框,可有效解决该问题。本文阐述了改进的数据裁切框生成的原理和流程,并基于GDAL/OGR开源库,在Visual Studio中编程实现。     

精度鉴定试验中航显地图的不标准修正

针对GPS精度鉴定试验中航显地图制作上不够精密,导致制作出来的航显地图不标准,影响航显精度的问题,通过对航显地图文件(通常为BMP格式图像)数据格式的分析,设计出满足要求的算法,最后利用VC+ +实现了对不标准航显地图的修正并自动生成了满足任务要求的新图像。     

导航电子地图多尺度显示与载负量的研究

导航电子地图的多尺度显示目的就是在导航终端有限的屏幕容量下．形成适宜载负量的地图。本文在对导航电子地图载负量指标进行研究的同时,将导航电子地图用于显示的道路形状数据、背景数据、地名数据,按照每一类要素的几何大小或重要程度再分为若干级别,利用分级显示技术,计算出导航电子地图各级显示尺度下的合理载负量,使导航电子地图在多尺度表达时显示要素载负量合理、分布均匀,尺度切换时鼐示要素过渡自然、流畅。     

多源融合导航系统的融合算法综述

多导航源的信息融合算法是多源融合导航系统的核心技术,根据各类算法的结构特性,将融合算法分为三大类:集中式融合算法、并行式融合算法和序贯式融合算法。通过对各类算法的仿真,总结出算法的特点和适用场景,并得出融合算法的发展趋势,为多源融合导航系统设计提供算法理论支撑。      

兴趣点选取的路网分割并行计算法

兴趣点,又称POI(points of interest)是网络地图、导航地图中重要的表达要素,包括餐饮、娱乐、金融机构、旅游景点、地标建筑、加油站、停车场等人们日常生活中最为经常使用的信息。其数据的准确性、属性的丰富程度、表达的清晰度及其实时显示效率都将影响地图的服务质量。当前POI表达存在许多问题,特别是在用户搜索特定信息时,由于查询结果数据量较大,造成POI的叠置、压盖等,这一问题严重影响了用户对POI信息的查询与检索。地图综合提供了大量的算子算法以实现点或点群要素的选取,但是它们在综合效率方面亟待提高。面向矢量数据处理的并行计算,其数据划分不仅需要满足负载均衡、划分算法高效等要求,而且对于划分后各部分数据在计算前后拓扑关系的保持也显得尤为重要。兴趣点与路划网络是密切相关的要素,两者之间存在着相互依存的空间关系。本文提出基于路划网眼划分兴趣点的方法,既能保证兴趣点的划分效率,又能保证不同分区内POI选取计算的正确性。选择点选取算法中的"圆"增长算法,采用典型试验区域的路划网眼数据,基于不同节点数划分兴趣点数据,实现兴趣点选取并行计算。试验证明,该方法不仅保证了兴趣点划分的均衡性,而且可以提高兴趣点选取计算效率。通过这一研究,对面向矢量数据的地理信息分析、地图制图综合等复杂算法的并行计算具有重要意义。     

超轻型飞机GPS导航与摄影控制

低空超轻型飞机可以实现云下飞行,为大比例尺低空数码航空摄影测量提供了航空平台。本文将基于我国的超轻型飞机平台,设计机载低空数码航摄GPS导航和定点曝光控制系统,详细阐述了导航算法,并对"一机两屏"的方案进行了分析。通过自动定点曝光控制,保证航摄影像的前后、左右重叠度,试验结果显示该系统稳定可靠。     

基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统

基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,利用小波对惯性元件输出的信息进行并行阈值消噪以削弱惯性元件误差对SINS及组合系统性能的影响;然后,对GPS输出的信息进行并行多尺度预处理,并结合传统的Kalman滤波方法,对系统进行综合滤波;将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,利用实测数据进行验证,并给出了基于不同方法的大量实验曲线。实验结果表明,该方法可以有效削弱惯性元件以及GPS误差对系统的影响,提高了GPS/SINS组合导航系的精度和可靠性。     

卫星导航干扰抑制与信号增强算法研究

针对功率倒置(PI)抗干扰算法只能抑制干扰而不能增强导航信号问题,采用级联空域抗干扰算法．第一级通过并行基于正交子空间投影的PI算法处理消除强干扰,然后第二级利用卫星导航信号循环平稳性对期望信号进行波束形成,增强卫星导航信号,进一步提高信干噪比．最后通过仿真验证该方法的有效性．      

Design of a low-cost attitude determination GPS/INS integrated navigation system

Due to their complementary features of GPS and INS, the GPS/INS integrated navigation system is increasingly being used for a variety of commercial and military applications. An attitude determination GPS (ADGPS) receiver, with multiple antennas, can be more effectively integrated with a low-cost IMU since the receiver gives not only position and velocity data but also attitude data. This paper proposes a low-cost attitude determination GPS/INS integrated navigation system. The proposed navigation system comprises an ADGPS receiver, a navigation computer unit (NCU), and a low-cost commercial MEMS IMU. The navigation software includes a fault detection and isolation (FDI) algorithm for integrity. In order to evaluate the performance of the proposed navigation system, two flight tests have been performed using a small aircraft. The first flight test confirmed the fundamental operation of the proposed navigation system and the effectiveness of the FDI algorithm. The second flight test evaluated the performance of the proposed navigation system and demonstrated the benefit of GPS attitude information in a high dynamic environment. The flight test results show that the proposed ADGPS/INS integrated navigation unit gives reliable navigation performance even when anomalous GPS data is provided and gives better navigation performance than a conventional GPS/INS unit.     

基于功能的导航数据模型

为同时实现导航系统核心功能，提出了基于功能的导航数据模型，重点论述了该模型中的导航数据的总体组织原则和导航数据组织模型。试验结果表明，提出的数据模型能方便高效地同时实现导航系统的核心功能，适合于导航系统。