基于GDAL的无人机影像快速拼接方法研究

在突发地震等自然灾害时,通常利用无人机进行应急航空遥感测绘获取受灾区域影像数据,由于无人机影像数据量较大,采用传统方法拼接速度慢,耗时长。本文提出一种通过影像坐标,快速进行无人机影像拼接方法,并结合实验,利用GDAL及OGR开源库,实现应急航空测绘中无人机正射影像的快速拼接。结果表明,该方法切实可行,有一定的实用价值。     

便携式无人机地理国情应急监测系统

面向小面积地理国情应急监测的实际需求,以快速获取航空影像、快速处理影像数据和制图输出为目标,集成研制了一套运输便携、起降灵活、获取影像分辨率高、数据处理高效、制图输出快速的便携式无人机地理国情应急监测装备。经过应急监测实际应用,验证了其能达到的技术指标,这对于提升我国的地理国情应急监测能力、完善我国地理国情应急遥感监测体系具有重要意义。     

低空无人机航摄系统应用实例研究

低空无人机航空摄影测量系统作为目前高效的高分辨率航空影像获取系统,可以在云层下低空甚至超低空平稳飞行并获取影像,不仅弥补了卫星遥感和常规航空摄影经常因云层遮挡获取不到影像的缺陷,也解决了传统卫星遥感重访周期过长,应急不及时等问题。无人机的飞速发展,为各个方面提供了新的技术,也快速的渗透到各个行业,如航摄型无人机、气象监测型无人机、地质勘测型无人机、农药喷洒型无人机、林业普查型无人机、电力电网巡航型无人机等,依托计算机技术、通讯技术、飞控技术、测控技术等让无人机进入到大发展的阶段,目前无人机遥感平台有:固定翼无人机、直升翼无人机、飞艇、六旋翼无人机平台等。     

无人机测绘数据处理关键技术及应用

近年来,无人机测绘技术发展迅速,具有效率高、出错率低、不易受到外界干扰及适用性强等优点,可实现数据信息动态监测及应急处理,适用于多个应用领域,能满足多种数据测绘需求.根据相关文献探讨了无人机测绘数据处理关键技术及应用.     

天狼星无人机航摄系统在高原测绘中的应用

无人机航摄技术以高效便捷、机动灵活、节约成本等优势得到了测绘行业技术人员的青睐,该技术已成为传统航摄系统的有利补充。本文以青海光伏基地地形图测绘为例,利用天狼星无人机航摄系统获取遥感影像数据,通过航测内外业一体化数据整合技术编制1∶2000地形图。这为复杂高原地形、外业人员难以到达实地测量的项目提供了可靠的技术保障。     

中国无人机遥感技术突破与产业发展综述

无人机是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体,而无人机遥感则是无人机应用最重要的引领性产业。本文首先以国内外无人机遥感发展现状为背景,重点概述了中国无人机遥感21世纪以来“十五”到“十三五”所获得的具有代表性的国家支持与推动的发展历程,阐述了无人机遥感定标场,航空航天定标场的建立以及应用验证,包括无人机遥感系统的载荷与系统技术发展;然后,进一步阐述了以遥感定标场、地物参量引导载荷性能、系统模型为代表的中国无人机遥感的相关技术跨越;接着,概略介绍了无人机遥感在国防反恐安全以及跨国应急救援,国土测绘与海洋岛礁测绘应用,地质灾害应用以及国家应急救援等领域的产业应用;最后,介绍了中国在无人航空遥感领域展开的跨越性的工作,包括组网智能控制、精度和实时性度量基础、载荷平台自组织冗余容错、遥感大数据云处理技术和无人机遥感组网实用化等内容。未来无人机遥感发展的总体目标是建立起具备迅捷信息获取能力的无人航空器组网观测系统,实现无人航空器组网技术由项目层面跨越到遥感领域,同时也为中国成为世界遥感强国的国家战略跨越奠定基础。     

无控制点数据的无人机影像快速处理

本文以四川地震灾区作为典型研究区,尝试在无其他控制点数据时,仅利用小型无人机影像和无人机系统自身记录的辅助数据,进行无人机影像的快速匹配、拼接和纠正处理。首先,对小型无人机获取的影像数据和辅助数据进行了详细分析,然后,将小区域原始影像利用影像匹配算法进行自动拼接,拼接后的分块区域再根据辅助数据进行纠正处理。SIFT算法被运用到无人机影像的匹配中,达到了较好的速度和精度;分块拼接后的成果利用辅助数据的伪中心点进行纠正,相对精度较高,镶嵌结果无视觉错位。最后,将纠正结果和GoogleEarth影像数据叠加进行精度检查,主要标志性地物重叠良好。     

加强测绘专项资金管理的思考

正财政测绘专项资金是指具有特定使用范围,专项用于建立测绘基准和测绘系统,基础航空摄影,基础地理信息遥感资料获取,测制和更新国家基本比例尺地图、影像图和数字化产品等新型基础测绘事业方面并需单独核算的财政资金。十二五期间,国家和省上持续加大对基础测绘的投入力度,预计达到2.5亿元。截至2014年,各级财政下达专项资金2亿元,用于全省1∶1万基本比例尺测制、青海省藏区大比例尺遥感影像获取和藏区应急装备基础设施建设等基础测     

基于地形数据库与机载POS的影像正射纠正技术探讨

针对灾害应急航空遥感数据快速获取与处理的需求,文章分析了整个正射纠正算法的过程,基于地形数据库中的DEM数据,航空相机的内方位元素和POS系统提供的外方位元素,利用开源库GDAL编程实现了航空影像的正射纠正,通过对结果的比较分析,完全满足应急灾害测绘的精度要求。     

梧州上空“彩虹”掠过——彩虹四无人机在广西梧州成功首飞

正2020年5月12日是第12个全国防灾减灾日,广西自然资源厅在梧州市西江机场举行彩虹四无人机应急演练首飞仪式,检验彩虹四大型无人机航空应急测绘系统建设成果,旨在尽快发挥新技术装备在应急测绘保障、自然资源管理和促进高质量发展中的作用。这是彩虹四无人机首次投入广西应急演练试飞,标志着国家应急测绘保障南宁基地建设取得了关键性进展。广西自然资源厅党组书记、厅长陈建军参加首飞仪式。     

机载航测实时处理系统设计及实现

近年来,无人机针对不同类型自然灾害应急救灾取得显著成效,但是快速获取灾情现场信息,满足第一张图应急测绘需求的机载航测系统尚未成型,无法保障应急救灾的时效性.因此,本文依据轻小型一体化多载荷集成设计,构建了基于中大型无人机飞行平台的航测相机、轻小型SAR、集成座架及定位定姿系统(POS)信号共享的一体化集成新型机载航测系...     

基于无人机测绘技术的矿山土地损毁现状分析

相较于传统的测绘方式,无人机测绘技术具有成本低、灵活简便、采集信息丰富、效率高等优点。以荥阳市某黄铁矿矿山为例,利用无人机测绘技术取得矿区影像,将所得影像进行校正处理并提取所需数据,与矿区土地利用现状图叠加分析,进而开展矿山土地损毁面积计算和损毁程度分析,获得矿区土地损毁现状信息,为矿山土地复垦和生态修复提供可靠依据。     

无人机在地理国情应急监测中的应用探讨

近年来突发自然灾害等地理国情紧急事件频发,以传统的卫星遥感数据为数据源的地理国情监测手段无法有效的对紧急事件做出快速响应。无人机技术相对于其他遥感技术可以提供更高的实时性和准确性。无人机技术的飞跃,带动了地理国情监测技术的迅猛发展,且已经成为地理国情应急监测的核心手段之一。本文阐述了国内无人机遥感技术的发展现状,就无人机在地理国情应急监测中的应用进行探讨,试图通过实际应用找到其对地理国情应急监测的优势与技术问题,提升国情应急监测的技术水平,更好地服务于社会,促进防灾与减灾等应急技术的发展与完善。     

自然资源部:做好机构改革过渡期应急测绘保障工作

近日,自然资源部下发《关于进一步做好应急测绘保障工作的通知》,督促各地区、各单位按照“连续、稳定、转换、创新”的要求,做好应急测绘保障工作,优化建设工程审查审批流程。通知指出,在机构改革的过渡时期,各地区、各单位要确保应急测绘保障工作不断、节奏不乱,持续提供应急测绘保障服务。一要提前做好数据准备。针对本地区多发易发灾害类型、时间和特点,提前收集、整理重点防范地区的专题信息和测绘成果资料,有针对性地制作各种专题测绘产品。二要充分发挥地理信息数据资源、技术和人才优势,配合开展灾害隐患排查和监测预警。三要主动提供保障服务。灾情一旦发生,要立即启动应急测绘保障预案,开通成果提供绿色通道,主动与本地区政府部门或应急管理部门沟通联系并保持信息畅通,及时开展航空摄影信息获取、实地测绘、数据处理和加工制作、地理信息系统研发等。     

多旋翼无人机在大比例条带状工程航测中的应用

<正>近年来,随着无人机技术、信息技术的快速发展,无人机测绘的应用越来越广泛。与传统测绘相比较,无人机测绘具有结构简单、操纵灵活、使用成本低、反应快速的特点,可以高效率地获取到高分辨率、大比例尺和高现势性的影像。目前,测绘行业使用的多旋翼无人机可以在空中旋停,作业灵活,对于面积较小、比例尺较大、测绘面积比较特殊(如条带状)、需要人员较少的作业项目来说,能有效地利用其成本低、精度高的优     

采用无人机航测技术实现高速公路建设用地批后监测的探索

<正>无人机航测作为对信息数据采集的一种方式,与传统的测绘数据采集及更新方式相比,无人机航摄系统拥有低成本、高效率、支持云层下作业,可快速及时获取高分辨率大比例尺影像的优势,已成为航空摄影领域一个新的发展方向。近年来随着低空无人     

黑河流域中游无人机遥感影像数据处理

无人机低空遥感技术是航空遥感领域一个新的发展方向,具有低成本、快捷、灵活机动,以及数据高时效、高分辨率等特点。本文以无人机低空遥感在黑河流域中游张掖的应用为例,介绍了无人机低空遥感系统的基本构成,论述了影像数据的获取、影像的匀色、特征点的提取与匹配、几何纠正与镶嵌、DTM和DOM的生成等处理流程与分析方法。实验结果表明,无人机低空遥感系统能够满足局部区域内的高分辨率、大比例尺基础数据采集的实际需求,在三维重建、土地调查、环境监测等领域具有良好的应用前景。     

勇做防汛救灾的“尖兵”——省测绘地理信息局为安阳重灾区提供应急测绘服务

正河水暴涨、道路受阻、通信中断、受灾面积不明……7月19日,河南省安阳市多地遭受了百年不遇的特大暴雨。截止到7月27日,位于该市安阳县西北部的都里镇,仍有上寺坪、三里河、东交口3个村庄与外界尚未取得联系,河南省省长陈润儿对此十分关注。成功获取灾区第一张影像7月27日傍晚,得知安阳市防汛抗旱办公室有测绘地理信息数据需求后,省测绘地理信息局紧急召开应急测绘动员会,迅速抽调省测绘工程院、省遥感测绘院、省基础地理中心、国土测绘处等相关单位精干力量组成应急测绘服务队,迅速     

面向中国洪涝灾害应急监测的无人机空港布局

当前洪涝灾害对社会的经济发展和人民生命财产安全构成严重威胁。无人机机动、灵活,安全性高,可迅捷甚至实时获取灾区影像,对灾情的快速评估和应急救援决策意义重大。遥感无人机在洪涝灾害救援中能够发挥的重要作用已得到广泛共识,但是由于灾害的突发性,缺乏就近部署的资源制约了无人机遥感观测和救援作用的发挥。针对突发灾害,在区域和全国范围内建立起一定的无人机遥感应急体系成为国家面向未来正在考虑的选项。基于此,本研究提出了基于中国科学院的野外台站构建全国无人机遥感观测网的设想。本研究以中国防范洪涝灾害等级分布数据、行政区划数据、中国科学院野外台站分布数据和当前无人机性能数据库为数据源;以行政区划离散并提取的中心点作为需求点,台站作为设施点,不同洪涝等级区域内需要无人机进行应急观测的重要程度作为权重,利用最大覆盖选址模型进行空港选址布局;利用成本-效益曲线确定台站的最佳数量,最终从268个台站中选取出81个作为支撑全国洪涝灾害无人机遥感观测网络的无人机空港。无人机空港布局结果在理论上能够实现对中国绝大数突发洪涝灾害在2 h内初步完成洪涝观测,这对于构建中国空天地一体化的洪涝灾害监测体系具有重要意义。同时,本研究中的方法和成果对于进一步构建行业和综合性的全国无人机遥感观测网也具有一定借鉴和参照意义。     

自然资源部为“3.21”爆炸事故提供应急测绘保障服务

3月21日14时48分,江苏省盐城市响水县陈家港天嘉宜化工有限公司化学储罐发生爆炸事故。自然资源部密切关注灾情,在接到国务院办公厅要求后,立即组织相关单位为事故救援提供应急测绘保障服务。国家基础地理信息中心编制了江苏省全图、盐城市工厂爆炸影像专题图等,利用江苏省测绘地理信息局传来的现场图片和无人机视频编制了灾后现场影像图,于3月22日中午12时发送到国办。