基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接方法

特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接算法。首先,利用影像POS信息构建连接矩阵以引导匹配过程;然后在降采样影像上进行影像分块,利用Dense SIFT算子获取初始匹配点,并采用两次NCC方法分别实现降采样影像和原始影像上匹配点的精化;最后,基于共线方程将影像投影至物方面上,完成影像的快速拼接。本文选取2组无人机影像进行拼接实验,将本文算法与SIFT和SURF匹配拼接方法进行对比,结果表明：在影像特征点匹配方面,本文方法获取匹配点数量是SIFT和SURF算法的5倍以上,且匹配点分布更加均匀;在影像拼接结果方面,本文方法不仅能够较快完成影像拼接,而且有效避免了拼接影像中的“重影”现象,保证了较好的拼接质量。     

无控制点数据的无人机影像快速处理

本文以四川地震灾区作为典型研究区,尝试在无其他控制点数据时,仅利用小型无人机影像和无人机系统自身记录的辅助数据,进行无人机影像的快速匹配、拼接和纠正处理。首先,对小型无人机获取的影像数据和辅助数据进行了详细分析,然后,将小区域原始影像利用影像匹配算法进行自动拼接,拼接后的分块区域再根据辅助数据进行纠正处理。SIFT算法被运用到无人机影像的匹配中,达到了较好的速度和精度;分块拼接后的成果利用辅助数据的伪中心点进行纠正,相对精度较高,镶嵌结果无视觉错位。最后,将纠正结果和GoogleEarth影像数据叠加进行精度检查,主要标志性地物重叠良好。     

中航时无人机系统在应急测绘中的应用探讨

针对洪涝、山体滑坡、泥石流、地震等自然灾害灾后应急测绘数据获取难的问题,文章以CH-4无人机系统为例,提出运用具有快速获取大范围高分辨率影像能力的中航时无人机航空摄影测量系统进行数据获取。该系统在广西某区域进行了试验,结果表明,CH-4无人机应急测绘系统可以同时获取光学影像、雷达影像和视频数据等,且精度满足要求,可广泛应用于自然资源监测和管理、国土空间规划、森林火灾隐患点排查、海洋溢油监测等领域。     

多旋翼无人机在大比例条带状工程航测中的应用

<正>近年来,随着无人机技术、信息技术的快速发展,无人机测绘的应用越来越广泛。与传统测绘相比较,无人机测绘具有结构简单、操纵灵活、使用成本低、反应快速的特点,可以高效率地获取到高分辨率、大比例尺和高现势性的影像。目前,测绘行业使用的多旋翼无人机可以在空中旋停,作业灵活,对于面积较小、比例尺较大、测绘面积比较特殊(如条带状)、需要人员较少的作业项目来说,能有效地利用其成本低、精度高的优     

联合应急测绘彰显“河南速度”

正1小时内,无人机应急队伍集结完毕并于指定时间内赶赴现场;40分钟内,完成0.02米分辨率水库现场360°全景影像图并传输至应急测绘指挥大厅;90分钟内,完成水库高分辨率正射影像,分析完成水库132米高程模拟淹没区域面积以及地物类别;2个小时内,完成水坝街景三维点云数据及360°立面全景照片,快速建立大坝三维模型……7月18日下午,河南省测绘地理信     

基于无人机测绘技术的矿山土地损毁现状分析

相较于传统的测绘方式,无人机测绘技术具有成本低、灵活简便、采集信息丰富、效率高等优点。以荥阳市某黄铁矿矿山为例,利用无人机测绘技术取得矿区影像,将所得影像进行校正处理并提取所需数据,与矿区土地利用现状图叠加分析,进而开展矿山土地损毁面积计算和损毁程度分析,获得矿区土地损毁现状信息,为矿山土地复垦和生态修复提供可靠依据。     

便携式无人机地理国情应急监测系统

面向小面积地理国情应急监测的实际需求,以快速获取航空影像、快速处理影像数据和制图输出为目标,集成研制了一套运输便携、起降灵活、获取影像分辨率高、数据处理高效、制图输出快速的便携式无人机地理国情应急监测装备。经过应急监测实际应用,验证了其能达到的技术指标,这对于提升我国的地理国情应急监测能力、完善我国地理国情应急遥感监测体系具有重要意义。     

梧州上空“彩虹”掠过——彩虹四无人机在广西梧州成功首飞

正2020年5月12日是第12个全国防灾减灾日,广西自然资源厅在梧州市西江机场举行彩虹四无人机应急演练首飞仪式,检验彩虹四大型无人机航空应急测绘系统建设成果,旨在尽快发挥新技术装备在应急测绘保障、自然资源管理和促进高质量发展中的作用。这是彩虹四无人机首次投入广西应急演练试飞,标志着国家应急测绘保障南宁基地建设取得了关键性进展。广西自然资源厅党组书记、厅长陈建军参加首飞仪式。     

成立测绘应急保障中心

日前,青海省测绘应急保障中心挂成立,标志着青海应急测绘保障技术已经成形,今后将通过推广无人机等快速反应技术,     

机载航测实时处理系统设计及实现

近年来,无人机针对不同类型自然灾害应急救灾取得显著成效,但是快速获取灾情现场信息,满足第一张图应急测绘需求的机载航测系统尚未成型,无法保障应急救灾的时效性.因此,本文依据轻小型一体化多载荷集成设计,构建了基于中大型无人机飞行平台的航测相机、轻小型SAR、集成座架及定位定姿系统(POS)信号共享的一体化集成新型机载航测系...     

试论海船船员的适任考试与评估

通过《97规则》与《87规则》的对比 ,分析了两者的异同、变化及意义作用 ,结合在实施《97规则》过程中出现的一些问题 ,有针对性地提出了不同的见解和较有新意的建议。     

真实硬件环境下针对椭圆曲线密码体制的简单功耗分析攻击

介绍了一种椭圆曲线密码体制的实现算法,并分析了针对此算法进行简单功耗分析攻击的可行性,在此基础上设计实现了功耗分析平台,利用该平台获取椭圆曲线密码算法的功耗轨迹图,通过对该功耗信号的分析和处理,利用简单功耗分析的方法成功提取了椭圆曲线密码体制的私钥信息。结果验证了简单功耗分析对于椭圆曲线密码系统进行攻击的可行性和有效性。     

基于三维激光扫描仪的边坡形变监测研究

摘 要： 利用三维激光扫描仪获取铁路边坡形变数据，并对点云数据进行体素化处理，利用种子生长法对体素化后的数据进行分类，并拟合其空间参数；通过观测点云数据与目标数据分类结果拟合平面之间的距离，确定边坡形变的具体值；利用扩展卡尔曼滤波对多期数据进行统计分析，得到边坡形变的速率与加速率，预测边坡形变。     

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基于要素的地形图数据更新方法研究

针对地形图数据库更新问题,提出一种基于要素的地形图数据更新方法。根据地形图数据更新的特点,将地形图数据的更新分为变化检测和数据入库两部分,在变化检测中利用缓冲区分析、几何量算等方法检测地形图数据中发生变化的要素,并写入临时库,赋予其特定的属性值,根据临时库中变化要素的不同变化情况,对数据库中的数据进行相应的更新操作。实验表明,本文提出的基于要素的地形图数据更新方法能实现地形图数据的更新,具有较大的应用价值。     

基于GLM-PSO-coKriging模型的地表形变研究

以斜坡灾害易发地带兰州市城关区为研究区,通过PS-InSAR技术提取地表形变点的地表形变速率,反映地质灾害在空间范围内的分布。以协克里金插值为基础,结合广义线性模型（GLM）和粒子群优化算法（PSO）,构建PSO-GLM-coKriging插值模型,以地表形变速率为主变量,DEM,岩土疏松度和NDVI拟合参数为协变量,进行空间插值模拟。与co-Kriging模型和GLM-co-Kriging模型相比较,PSO-GLM-coKriging插值模型具有更高的精度和更好的模拟效果,消除了多维度产生的复杂度,改善了小尺度范围内的插值效果,3个模型的误差分别为1.25 mm/year,0.70 mm/year,0.47 mm/year。因此,通过PSO-GLM插值模型对形变点空白区的插值模拟,对城关区城镇化的规划建设提供一定的数据和理论支撑。     

基于Skyline视频监控系统研究

视频监控系统能够实时获取监控范围的影像,发现被监控目标的即时状态.2维GIS与视频监控的集成逐步走向成熟,但在可视化效果方面远不如3维GIS.因此,结合Skvline软件中的video On Terrain技术提出了一种3维地面影像视频监控新方案,并设计了地面影像视频监控系统的软硬件框架,分析了音视频编码传输原理和视频控制机制,总结归纳了地面影像视频监控系统的关键技术要求,最后实现了3维地面影像视频监控原型系统.     

基于连接载荷的蠕虫检测技术研究

提出一种基于连接载荷相似度的蠕虫检测方法 ,利用汉明距离计算载荷相似度检测未知蠕虫。与最长公共子串算法相比,这种方法更能减少计算资源消耗。并在此基础上,提出结合粗粒度异常检测和细粒度行为分析的检测系统。进一步排查非蠕虫流量,锁定蠕虫报文组,减少相似度的计算量。实验证明,这种方法能够检测出未知蠕虫。     

关于气候变化的哲学思考

从哲学的基本原理出发，引用地史及水文气象资料探讨了全球气候变化问题，指出全球气候一直在变化；气候变化的动力主要在天在地而不在人；当今的气候变化可能只是气候变化总过程中的一个波动阶段而非永远的趋势；且其变幅并未超出历史上气候变化的范畴。因此，不能断言全球气候是因人为排放二氧化碳而日趋变暖：基于上述认识，认为对于不同时空条件下的气候变化应当具体矛盾具体分析、具体解决，进而提出了中国应对气候变化的对策建议。     

土地变更调查掌上系统设计与实现

土地资源是人类生存的重要基础,摸清土地资源现状及时掌握土地变化信息,是进行土地利用总体规划和国土资源宏观决策的依据。为了提高土地变更调查的效率,设计了掌上土地变更调查系统。系统基于PDA将GPS卡、GSM、数码摄像头集成于一体,利用高精度GPSOEM板和GSM实现了GPS实时差分处理,形成一个小型轻便的土地变更调查系统。在WindowsCE环境下,利用eVC编程语言完成了系统的开发,实现了变更图斑测量、GPS数据解算、土地利用现状图更新等功能。从而解决了传统土地变更调查周期长、效率低、精度不高等问题。