基于无控倾斜摄影的实景三维建模生产研究

随着倾斜摄影测量技术的发展,利用多旋翼无人机搭载倾斜航摄系统获取地面建筑物影像,进而使用PhotoScan、街景工厂等处理软件,将地面全要素制作成三维模型,这种技术逐渐替代了传统手工三维建模,成为快速构建城市三维模型的新选择。本文针对多旋翼无人机获取的倾斜影像存在旋偏角较大的特点,基于无控数据的空三重建方面进行了研究,制作出符合规范的空三数据,选取最适合旋翼无人机倾斜影像的生产方法,形成基于无控倾斜摄影数据的实景三维生产解决方案。     

基于贴近摄影测量技术的实景精细建模

近年来,随着倾斜摄影技术以及建模软件的不断成熟,实景三维建模技术取得了迅速的发展与广泛应用.但受到航摄死角、地物遮挡以及影像错误匹配等影响,通过倾斜摄影技术构建的实景模型存在局部几何结构粗糙、空洞等现象.本文主要研究基于航空摄影测量和贴近摄影测量技术采集影像,并利用实景三维建模技术将无人机影像处理得到的点云与贴近地面采集的地面影像处理后得到的点云融合进行精细化实景建模.并以山西省大同市煤炭地质公园试验数据为例,融合无人机倾斜影像数据与贴近地面影像数据,使用Context Cap-ture(原名Smart 3D)处理软件进行点云融合局部精细建模,使模型精细化程度大大提高,能够真实反映地形地貌.     

基于倾斜摄影测量技术的“数字资阳”三维建模及精度评定

为研究高效、精确建立纹理清晰的三维模型的相关技术流程,本文以倾斜摄影测量技术为基础,采用SWDC-5相机采集的倾斜影像作为数据源,选用法国ASTRIUM公司的街景工厂(Street Factory)作为数据处理平台,建立资阳城区4.5 km2的街景模型,并对其进行精度评定,同时,分析了利用街景工厂生成三维模型的局限性。     

无人机空地一体化建模技术

基于大疆无人机Phantom 4 RTK设备,探索空地一体化建模技术。本文选择了哈尔滨地区一试验区,通过大疆Phantom 4 RTK设备进行倾斜摄影数据采集及近地面补拍的方式获取影像,利用Context Capture进行数据加工处理,基于已有像控点进行精度分析。实验表明,大疆Phantom 4 RTK设备是一种有效的倾斜摄影获取手段,可以解决近地面数据缺失情况,提高模型质量和精细度,可为实景三维模型在城市综合管理方面提供更加逼真的三维地理信息数据。     

基于倾斜摄影测量的油库精细三维建模方法研究

倾斜摄影测量三维建模技术对预防油库突发性危险监测具有较大作用,但其部分三维模型精度不能满足信息化平台精细模型的需求.本文针对无人机低空倾斜摄影测量在油库模型建模过程中存在的油罐三维模型漏洞、消防栓模型扭曲、油管模型变形等问题,提出一种基于倾斜摄影测量与多源数据融合的三维建模方法.实践表明:该方法能够解决模型漏洞、模型细节粗糙、模型纹理模糊等问题,可为"数字城市"提供信息化平台并得到应用.     

空地一体化三维实景服务关键技术研究

借助倾斜摄影测量平台和全景移动测量系统获取倾斜摄影影像与激光高清全景相片,在此基础上,研究两者间的时空统一基准,实现倾斜摄影影像与地面街景的无缝集成,突破点云与街景影像的高精度配准,探讨激光高清全景新载体下的定位、量测、增强显示等技术,进一步探索基于倾斜摄影与全景移动测量系统的空地一体化实景服务模式关键技术。     

空地一体化快速实景建模技术探究

智慧测绘地理信息服务的发展对实景三维模型的真实感、实用性和精度提出了更高的要求,如何快速生产高精细、高精度实景三维模型成为测绘地理信息热点研究方向之一。本文结合空中倾斜摄影测量建模的特点,探索了基于空中倾斜摄影和地面近景摄影测量快速进行一体化建模的技术,从近景传感器设计、数据采集、数据处理三方面探究了一套高效的空地一体化建模工艺,并完成了试验区的空地一体化实景模型制作,取得了较好的效果。该项研究弥补了空中倾斜摄影建模在近地面模型变形甚至缺失的不足,使基于倾斜摄影测量进行实景建模进入了一个新的阶段。     

基于街景工厂构建城市三维模型的方法探讨

利用倾斜摄影测量数据对街景工厂中空三加密、控制点布设、三维建模构建和成果精度分析等进行研究,可为类似工作提供经验和方法。     

空地一体化的实景三维建模方法研究

为了构建更加准确、精细的实景三维模型,解决单独依靠倾斜摄影手段构建三维模型时存在的拉花、破洞问题,本文提出一种综合倾斜摄影与近地面摄影相结合的三维模型建模方法,围绕城市街道创新设计分层次近景摄影,开展了对哈尔滨市中央大街的空中倾斜影像和近地面影像的外业采集工作,并利用Context Capture软件对空地影像进行融合...     

基于Smart3D的倾斜摄影测量模拟系统三维建模

以河南理工大学倾斜摄影测量模拟系统为实验平台,在室内空中轨道上搭载五镜头倾斜相机,模拟室外倾斜摄影测量获取沙盘模型影像,用Smart3D软件进行空中三角测量和三维建模,用实测检查点分析模型精度。实验结果表明,利用Smart3D对倾斜摄影测量模拟系统中的沙盘模型进行三维建模是可行的,精度可以达到毫米级。     

基于倾斜摄影的三维城市建模研究

基于街景工厂与徕卡RCD-30倾斜摄影测量系统,研究了快速处理高分辨率、大数据量倾斜影像的技术流程,并以实际项目为例进行了数据处理,对项目的模型接边、模型效果、模型精度进行了分析和总结,对倾斜摄影技术在我国大规模的应用具有一定的指导意义。     

一种面向倾斜影像三维建模的影像筛选方法

倾斜摄影为城市三维建模提供更好数据源,同时增加摄影测量处理的数据量。文中提出一种基于自动空三结果稀疏点构建粗略表面模型的影像筛选方法,在保证精度相当情况下,减少参与三维重建的影像数据量,提高建模的效率。利用SWDC-5获取的航空倾斜摄影影像进行实验,当使用原始24.5%的影像数据时,模型优化时间减少为原来的36.1%,除个别植被区域外,利用筛选后影像重建的模型精度与采用全部影像重建的结果相当。     

土石方快速测算的方法研究

本文研究GPS、地面三维激光扫描和倾斜摄影测量三种快速测算土石方的方法。GPS技术采用(方格网法和DTM法)两种方法测算,地面三维激光扫描采用激光点云建模测量体积的方法,倾斜摄影测量采用无人机影像建模测算体积的方法。研究结果表明:传统土石方测量方法,外业采集效率较低,测算的精度较低。采用三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术的方法,能够快速获取现场数据,提高土石方测量效率,精度相对于传统测算方法较高,对工程的工期、投资和规划设计都有着重要的意义。     

融合激光点云的城市级高精度建模技术北大核心CSCD

实景三维建模目前存在因影像缺失导致的部分地物模型变形、拉花及建筑物底部纹理模糊的问题。针对倾斜摄影测量和车载激光点云两种数据源在构建高质量、高精度的城市级三维模型中存在的不足与缺陷,本文提出了利用TerraSolid软件将两者所获取的点云进行融合而后建模的主要技术流程和方法。结果表明,激光点云弥补了倾斜摄影测量盲区的几何结构,使三维模型地面更平整光滑,建筑物底部棱角、线条更加锐利清晰;将车载激光点云与倾斜摄影测量进行有机结合,可有效弥补采用单一数据源制作三维模型存在的缺陷,提高模型精细度。     

无人机倾斜摄影测量在立交桥三维重建中的应用

本文介绍了无人机倾斜摄影测量技术及涉及的关键技术,首先通过设计的无人机航线采集某立交桥高重复度的倾斜影像,然后对采集影像数据的处理流程及利用采集影像数据进行立交桥三维建模的技术流程进行了详细阐述,并建立了立交桥场景的三维可测量模型。通过测量选取的实地点坐标并与桥模型上对应点位坐标进行精度对比,结果表明通过无人机采集的倾斜影像制作的实三维景模型精度可靠,平面和高程精度均符合规范要求,可应用于立交桥等建筑的实际工程中。     

无人机倾斜影像三维建模中的空地融合研究

无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷,而且可以快速、自动获取大面积城市建筑物三维模型.但是,基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题,比如模型变形、纹理缺失等,导致所建立的模型存在质量问题.空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型,利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题,这项技术取得了较好的建模效果.     

地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明：通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。     

旋翼无人机倾斜摄影测量技术在三维实景建模中的应用

使用倾斜摄影测量技术构建三维实景模型是近年来测绘领域的研究热点之一,与传统的垂直摄影测量技术相比,在三维实景建模中具有建模效率高、自动化程度高和模型逼真的优势,尤其是在“数字城市”“智慧城市”建设中具有举足轻重的地位。本文以某区域三维实景建模项目为研究对象,使用旋翼无人机搭载南方测绘倾斜数字航空摄影相机采集研究区倾斜影像数据,进行三维实景建模,最终获得平面X精度为4.03 cm、Y精度为3.86 cm、高程Z精度为3.91 cm的三维实景模型,建模精度完全满足项目建设需求。     

无人机倾斜摄影测量数据获取及处理探讨

随着科学的发展,无人机的应用越来越普及,人们对无人机数据精度的要求越来越高,数据类型也越来越多样化。本文根据倾斜摄影测量的工作原理,阐述了小型无人机搭载倾斜摄影设备进行数据获取的工作方法,并对获取的影像进行三维建模处理,通过对倾斜摄影技术在实际应用中数据获取与处理的探讨,对影像处理效果分析,为倾斜摄影测量技术的应用推广提供了技术支持。     

多功能摄影装置在摄影测量模拟实验室中的应用

摄影测量模拟实验室可以实现从数据获取到成果输出的全过程摄影测量模拟。为了解决单相机摄影装置只能拍摄沙盘正射影像的缺陷,对摄影装置进行优化设计,使实验室可以同时搭载单相机、五镜头倾斜相机和云台相机3种摄影装置;可以模拟航空摄影测量和倾斜摄影测量,能够拍摄具有不同姿态角的沙盘影像。对沙盘影像进行空中三角测量,精度满足摄影测量规范。将沙盘正射影像空三结果导入JX-4G中进行数字摄影测量,可以得到沙盘模型的"4D"产品;将沙盘倾斜影像导入Smart3D中进行三维模型重建,可以得到沙盘的三维模型。