基于3D格网与哈希表的车载LiDAR点云八叉树索引 |
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作者姓名: | 冯义从 岑敏仪 杨晓芸 张同刚 |
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作者单位: | 西南交通大学地球科学与环境工程学院;四川省国土资源厅信息中心; |
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摘 要: | 针对车载LiDAR数据海量化趋势,以及高效的点云索引构建和邻域搜索算法的至关重要性,本文结合3D规则格网和线性八叉树算法优势,以及哈希表检索的高效性,提出了基于3D格网和哈希表的八叉树索引算法。通过对车载LiDAR所获取的点云数据进行相关试验,试验结果表明该方法应用于海量点云索引构建和邻域查找具有高效性。
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关 键 词: | 车载LiDAR 点云 D格网 哈希表 八叉树 |
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