| 先验知识引导的车载激光扫描点云道路信息提取 |
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| 引用本文： | 魏双全,房华乐,林祥国.先验知识引导的车载激光扫描点云道路信息提取[J].测绘科学,2014,39(10). |
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| 作者姓名： | 魏双全 房华乐 林祥国 |
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| 作者单位： | 1. 商南县住房与城乡建设局城乡规划测绘中心,陕西商南,726303
2. 中国测绘科学研究院,北京,100830 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41371405) |
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| 摘 要： | 文章研究利用先验知识从车载激光扫描点云数据中提取道路信息:使用改进的不规则三角网渐进加密滤波方法对点云滤波;将地面点投影到水平面上,利用行车轨迹提取道路主轴线;然后生成高程差分特征图像,以主轴线为基准进行平面生长获得道路面;并根据反射强度,进一步获得道路边界和道路标识线等信息.最后使用两景车载激光扫描点云数据验证了方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 车载激光扫描 点云 特征图像 道路边界 车道标识线 |
Road information extraction from mobile laser scanning point cloud based on priori knowledge |
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| WEI Shuang-quan
,
FANG Hua-le
,
LIN Xiang-guo.Road information extraction from mobile laser scanning point cloud based on priori knowledge[J].Science of Surveying and Mapping,2014,39(10). |
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| Authors: | WEI Shuang-quan FANG Hua-le LIN Xiang-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile laser scanning point cloud feature image road edge lane marking line |
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