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| 基于改进坡度的自适应数学形态学点云滤波 | |
| 作者单位： | ;1.河海大学地球科学与工程学院 |
| 摘 要： | 首先介绍了传统形态学算法,并分析了其应用方面的不足;然后提出了一种基于改进坡度参数的自适应形态学滤波方法 ;最后利用实际点云数据进行了实验。该方法通过划分格网自动计算当前区域坡度的平均值,从而得到适当的坡度参数用于后续高度阈值的计算。实验结果表明,该方法能更有效地识别地面点和地物点,对被建筑物包围的植被点滤除效果明显。 |
| 关 键 词： | LiDAR点云 数学形态学 滤波 分类 |
Point Cloud Filtering Method of Self-adaption Mathematical Morphology Based on the Improved Slope Parameter |
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