基于聚类与重构的河流区域滤波方法 |
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作者单位: | ;1.河海大学地球工程与工程学院;2.长江下游水文水资源勘测局 |
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摘 要: | 研究河流区域水体点云的分布特征与相互关系,提出基于特征聚类的点云分割与基于LLE算法的邻近点点云重构滤波方法。通过统计网格内点云的特征参数,进行点云分割并滤除水面点,再利用LLE算法的邻近点构建约束条件进行点云重构,分离近岸船只点云与岸堤点云的边缘,最后利用船只点云的独立性进行二值连通域标记与滤除,从而实现河流区域的点云滤波。实验表明,该方法能够滤除90%以上的水面点云与大部分船只点云。
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关 键 词: | 水体点云 特征参数 聚类分析 点云重构 |
Research on Filtering Method of River Area Based on Clustering and Reconstruction |
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