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| 处理有色噪声的现代时间序列分析法 | |
| 作者单位： | ;1.信息工程大学地理空间信息学院;2.海军海洋测绘研究所 |
| 摘 要： | 在动态导航定位中,目前绝大多数数据处理理论和软件都假设系统状态误差和观测模型误差为高斯白噪声。但在实际应用中,由于卫星轨道误差、大气环境等因素的干扰,使得观测误差和动力学模型误差往往不属于白噪声序列,而是具有一定时间相关或空间相关性的有色噪声。本文将有色噪声归为随机模型进行研究,采用多项式长除法将有色噪声模型展开成级数形式,再根据误差理论求取有色噪声的方差,由该方差修正有色噪声的随机模型,利用现代时间序列分析理论求出状态参数的最优估计值。为了说明该方法的正确性和有效性,用一组动态GPS实测数据进行验证,计算结果表明该方法能有效地抑制有色噪声对动态系统参数估值的影响。 |
| 关 键 词： | 有色噪声 现代时间序列分析 Kalman滤波 白噪声 动态系统 |
Methods of Processing Colored Noises Based on Modern Time Series Analysis |
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| Keywords: | |