| 激光雷达点云平面拟合过滤算法 |
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| 引用本文： | 曾齐红,毛建华,李先华,刘学锋.激光雷达点云平面拟合过滤算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2008,33(1):25-28. |
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| 作者姓名： | 曾齐红 毛建华 李先华 刘学锋 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心,上海市延长路149号,200072
2. 上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心,上海市延长路149号,200072;江西师范大学鄱阳湖生态环境与资源研究教育部重点实验室,南昌市紫阳大道99号,330022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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上海市重点学科建设项目
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上海市博士后专项基金 |
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| 摘 要： | 在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上,提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法,并利用该算法对机载激光雷达点云的特征提取进行了实验研究.结果表明,此算法能有效地拟合激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面,在DTM、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果.
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| 关 键 词： | 激光雷达 平面拟合 过滤 特征提取 机载激光雷达 平面拟合 过滤算法 Points Cloud LIDAR 效果 墙壁 建筑屋顶 倾斜平面 水平 平滑 连续 结果 研究 实验 特征提取 利用 激光点云 空间分布特征 分析 |
| 文章编号： | 1671-8860（2008）01-0025-04 |
| 收稿时间： | 2007-10-18 |
| 修稿时间： | 2007年10月18 |
Planar-Fitting Filtering Algorithm for LIDAR Points Cloud |
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| ZENG Qihong,MAO Jianhua,LI Xianhua,LIU Xuefeng.Planar-Fitting Filtering Algorithm for LIDAR Points Cloud[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2008,33(1):25-28. |
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| Authors: | ZENG Qihong MAO Jianhua LI Xianhua LIU Xuefeng |
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| Abstract: | LIDAR is a new technology for obtaining instantly the accurate 3D information of ground and objects. A slope-based planar-fitting filtering algorithm of LIDAR point cloud is presented based on the analysis of the spatial distribution feature of LIDAR point cloud. This algorithm is used for the experimental research of feature extraction of airborne LIDAR point cloud. The experimental result shows that this algorithm is able to fit effectively continual and smooth horizontal planes, slope planes and vertical planes, and has preferable effects in the feature extraction of DTM, building tops and vertical walls. |
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| Keywords: | LIDAR planar-fitting filtering feature extraction |
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