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| 光纤陀螺仪关键参数快速标定方法 | |
| 引用本文： | 李清泉,陈小宇,毛庆洲,李必军.光纤陀螺仪关键参数快速标定方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2013(11):1369-1373. |
| 作者姓名： | 李清泉 陈小宇 毛庆洲 李必军 |
| 作者单位： | 武汉大学电子信息学院;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2012AA112503) |
| 摘 要： | 提出了一种快速标定光纤陀螺仪关键参数的方法,利用激光连续动态弯沉测量车自身的硬件平台,建立以光纤陀螺仪标度因素、零偏与输出延时为参数的数学模型,采用改进的最小二乘法进行求解,完成上述关键参数的快速标定。该方法标定过程简单快速,标定结果精度高,已成功应用在武汉大学研制的我国首台激光连续动态弯沉测量车中。 |
| 关 键 词： | 光纤陀螺仪 激光测振仪 最小二乘法 标定 |
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