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| 火星局部地形高精度配准方法研究 | |
| 作者姓名： | 王彬亮 郭欣怡 赵双明 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学遥感信息工程学院;2. 北京市测绘设计研究院;3. 城市空间信息工程北京市重点实验室 |
| 摘 要： | 针对HiRISE(high resolution science imaging experiment)DEM(digital elevation model)和MOLA(Mars orbiter laser altimeter)DEM的匹配问题，提出了一种基于点云粗配准与精配准方法结合的地形匹配框架。实验表明，相比于GICP等经典方法，本文算法在“好奇号”着陆区域的地形配准精度提高近20%，且收敛速度更快，算法鲁棒性更强。 |
| 关 键 词： | MOLA HiRISE 点云配准 ISS FPFH VGICP |