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| 具有视差的无人机航拍图像拼接算法研究 | |
| 作者姓名： | 黄石明 何小军 廖凯涛 陈德根 |
| 作者单位： | 1. 鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室(江西师范大学);2. 江西省林业资源监测中心;3. 江西省水利科学院江西省土壤侵蚀与防治重点实验室 |
| 摘 要： | 针对无人机航拍相邻图像会具有视差以及现有拼接算法易出现重影等问题，提出了一种基于APAP(as-projective-as-possible image stitching)算法航拍图像拼接方法。首先利用AKAZE(accelerated KAZE)算法对相邻图像进行特征匹配，然后借助APAP配准算法对相邻航拍图像进行配准，最后对重叠部分借助拉普拉斯金字塔融合算法进行融合得到拼接图像。实验证明：所提算法对航拍图像的拼接效果较好，无明显拼接痕迹，且拼接速度较快。 |
| 关 键 词： | 无人机航拍图像 APAP算法 AKAZE算法 拉普拉斯金字塔融合算法 |