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| 抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用 | |
| 引用本文： | 柴洪洲,崔岳.抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用[J].测绘科学技术学报,2001,18(1):12-15. |
| 作者姓名： | 柴洪洲 崔岳 |
| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院, |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目;; |
| 摘 要： | 基于Kalman滤波的GPS动态定位中,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠.按抗差估计原理,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法.实际计算验证了该方法的实用性和可靠性. |
| 关 键 词： | GPS动态定位 影响函数 抗差Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1009-427(2001)01-0012-04 |
| 修稿时间： | 2000年11月19日 |
Robust Kalman Filter for GPS Kinematic Positioning |
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| Abstract: | |
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