| 基于霍尔传感器的低噪声推进电机驱动系统 |
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| 作者姓名： | 苏锦智 张继鹏 安群涛 肖峰 张伟峰 |
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| 作者单位： | 包头长安永磁电机有限公司,内蒙古 包头 014030 ；内蒙古自治区先进永磁电机及其控制技术企业重点实验室,内蒙古 包头 014030;哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001 ；内蒙古自治区先进永磁电机及其控制技术企业重点实验室,内蒙古 包头 014030 |
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| 基金项目： | 内蒙古自治区重点研发和成果转化项目“低速高精度交流永磁伺服电机系统研发”(2022YFXM0007) |
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| 摘 要： | 潜航器电推进系统广泛采用高效率和高功率密度的永磁同步电机，需要结合转子位置传感器实现其高性能控制。采用霍尔磁极位置传感器可以节省体积，但低分辨率的位置信号不能满足电机的高性能控制需要。基于霍尔位置信号和平均速度采用线性插值方法估算转子实时位置，用于永磁同步电机矢量控制。针对霍尔信号偏差导致估算位置在修正处发生突变的问题，通过改进平均速度计算和位置修正方法平滑位置估算值，抑制了因估算位置突变导致的电流畸变，实现了潜航器推进用永磁同步电机的低噪运行。实验结果验证了方案的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 潜航器 电推进 永磁同步电机 霍尔位置传感器 低噪声 |
Low-noise Propulsion Motor Drive System Based on Hall-effect Position Sensors |
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| Authors: | SU Jinzhi ZHANG Jipeng An Quntao XIAO Feng ZHANG Weifeng |
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