基于扫描线间隔的点云压缩方法 |
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作者单位: | ;1.河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室;2.河南省基础地理信息中心;3.中铁隧道勘测设计院有限公司测绘分院 |
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摘 要: | 针对地铁隧道中地面三维激光扫描仪扫描密度不均的问题,提出了基于扫描线点间距的点云压缩算法。该算法利用扫描仪逐线扫描的特性,滤除同一扫描线上点间距小于给定阈值的扫描点,使压缩后的点云呈现较为均匀的分布。通过实验分析了算法中阈值与压缩率之间的函数关系,建立压缩率与给定阈值倒数的多项式拟合模型并验证了模型的精度。
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关 键 词: | 点云压缩 扫描线 点间距 拟合模型 |
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