基于扫描线间隔的点云压缩方法

针对地铁隧道中地面三维激光扫描仪扫描密度不均的问题,提出了基于扫描线点间距的点云压缩算法。该算法利用扫描仪逐线扫描的特性,滤除同一扫描线上点间距小于给定阈值的扫描点,使压缩后的点云呈现较为均匀的分布。通过实验分析了算法中阈值与压缩率之间的函数关系,建立压缩率与给定阈值倒数的多项式拟合模型并验证了模型的精度。