| 用卡尔曼滤波进行GPS动态定位 |
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| 引用本文： | 蔡艳辉,程鹏飞,李夕银.用卡尔曼滤波进行GPS动态定位[J].测绘通报,2006(7):6-8. |
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| 作者姓名： | 蔡艳辉 程鹏飞 李夕银 |
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| 作者单位： | 1. 中国测绘科学研究院,北京,100039;辽宁工程技术大学,地理空间信息技术与应用实验室,辽宁,阜新,123000
2. 中国测绘科学研究院,北京,100039 |
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| 基金项目： | 辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室基金资助项目(2004005) |
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| 摘 要： | 采用卡尔曼滤波进行GPS单点定位,必须合理地构造系统动态特性,才能使滤波平稳进行。介绍两种确定GPS观测数据方差的方法,然后针对卡尔曼滤波的发散问题进行讨论,并给出一种避免滤波发散的渐消因子改进算法,实现滤波的自适应。最后结合算例验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 单点定位 发散 |
| 文章编号： | 0494-0911（2006）07-0006-03 |
| 收稿时间： | 2004-11-30 |
| 修稿时间： | 2004年11月30日 |
Kinematic Point Positioning with Kalman Filtering |
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| CAI Yan-hui,CHENG Peng-fei,LI Xi-yin.Kinematic Point Positioning with Kalman Filtering[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2006(7):6-8. |
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| Authors: | CAI Yan-hui CHENG Peng-fei LI Xi-yin |
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| Abstract: | |
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