| 基于改进PSO算法的传感器误差集成校正 |
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| 作者姓名： | 丁学振 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所，江苏 连云港 222061 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目“船载–潜载海洋地球物理、物理海洋数据处理开源软件研发”（2022YFC2808302） |
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| 摘 要： | 为降低搭载于水下移动平台的三轴磁通门传感器受到的平台磁干扰和传感器自身误差（三轴非正交误差、三轴灵敏度不一致误差和零偏误差）的影响，提出了一种基于改进粒子群优化算法的集成校正方法。在分析误差来源的基础上建立了误差校正数学模型，并利用 2 个仿真算例对校正方法的有效性进行了验证。仿真试验结果表明：与传统粒子群优化算法相比，改进算法具有更高的抗噪能力和求解精度；经过校正之后，由传感器自身误差和平台磁干扰引起的测量误差得到了有效压制。
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| 关 键 词： | 磁通门传感器 误差校正 改进粒子群优化算法 |
| 收稿时间： | 2024/4/20 0:00:00 |
Integrated Calibration of Sensor Errors with Improved PSO Algorithm |
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| Authors: | DING Xuezhen |
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| Institution: | Jiangsu Automation Research Institute,Lianyungang 222061 ,China |
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