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基于几何特征的建筑物点云配准方法
作者姓名:张步  姚顽强  陈鹏
作者单位:1.西安科技大学测绘科学与技术学院,西安市雁塔路58号,710054
摘    要:针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法。首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型|而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的点云配准模型|最后利用实测数据进行实验,证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度。

关 键 词:三维激光扫描  点云配准  几何特征  七参数  
收稿时间:2014-04-17
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