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广域瞬时厘米级精密单点定位和服务系统
引用本文:赵齐乐,陶钧,郭靖,陈国,许小龙,张强,张高舰,徐胜意,李俊强.广域瞬时厘米级精密单点定位和服务系统[J].武汉大学学报(信息科学版),2023(7):1058-1069.
作者姓名:赵齐乐  陶钧  郭靖  陈国  许小龙  张强  张高舰  徐胜意  李俊强
作者单位:武汉大学卫星导航定位技术研究中心
基金项目:中央高校基本科研业务费专项资金(2042021kf0065);;中国博士后科学基金(2020M682483);;国家自然科学重点基金(42030109);
摘    要:精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-time kinematic, RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1 min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。

关 键 词:精密单点定位  瞬时厘米级定位  信号偏差  北斗PPP-B2b  星基增强
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