广域瞬时厘米级精密单点定位和服务系统 |
| |
引用本文: | 赵齐乐,陶钧,郭靖,陈国,许小龙,张强,张高舰,徐胜意,李俊强.广域瞬时厘米级精密单点定位和服务系统[J].武汉大学学报(信息科学版),2023(7):1058-1069. |
| |
作者姓名: | 赵齐乐 陶钧 郭靖 陈国 许小龙 张强 张高舰 徐胜意 李俊强 |
| |
作者单位: | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 |
| |
基金项目: | 中央高校基本科研业务费专项资金(2042021kf0065);;中国博士后科学基金(2020M682483);;国家自然科学重点基金(42030109); |
| |
摘 要: | 精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-time kinematic, RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1 min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。
|
关 键 词: | 精密单点定位 瞬时厘米级定位 信号偏差 北斗PPP-B2b 星基增强 |
|
|