顾及偏移参数先验信息的海底控制点贝叶斯估计模型 |
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作者姓名: | 马越原 杨元喜 曾安敏 许扬胤 |
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作者单位: | 1. 北京跟踪与通信技术研究所;2. 信息工程大学;3. 地理信息工程国家重点实验室;4. 西安测绘研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41931076,41874016);;国家重点研发计划(2020YFB0505801,2016YFB0501700); |
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摘 要: | 在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/声学定位系统中,声学换能器的位置由GNSS接收机天线位置通过偏移参数和姿态观测信息计算得到,偏移参数的测量误差必然会影响声学换能器的位置,从而影响海底控制点的定位精度。若不考虑偏移参数的先验信息,直接将其作为未知数与海底控制点坐标一起解算,可能会因参数之间强相关而出现观测方程病态的问题,导致解算结果不可靠。首先给出了GNSS/A定位的一种顾及偏移参数的贝叶斯估计模型,分析了偏移参数误差对定位结果的影响;其次推导了位置参数和偏移参数之间的相关性,从理论上阐述了观测方程产生病态的原因,进而构建了一种顾及偏移参数先验信息的贝叶斯估计模型。算例结果表明,该模型可以解决参数之间因强相关而引起的观测方程病态问题,能有效提高海底控制点三维坐标和偏移参数的解算精度。
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关 键 词: | 全球导航卫星系统/声学定位 偏移参数 相关性 先验信息 贝叶斯估计 |
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