等价条件闭合差最小范数分量的GNSS坐标时间序列噪声估计

为了精确高效地求解全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）坐标时间序列噪声分量，结合等价条件平差模型以及最小范数二次无偏估计法，提出等价条件闭合差最小范数分量估计方法。首先，采用等价条件闭合差构造二次型方差估计公式，结合不变性、无偏性、最小范数准则等条件，导出基于等价条件闭合差的方差-协方差分量最小范数估计公式;然后，采用最小二乘方差分量估计（least-squares variance component estimation,LS-VCE）法、最小范数二次无偏估计法（minimum norm quadratic unbiased estimate,MINQUE）验证所提方法的正确性及有效性。通过模拟时间序列和北美GNSS站坐标时间序列的噪声估计结果发现，所提方法与LS-VCE法和MINQUE法的估计效果一致，但计算时间相较于LS-VCE法减少了70%以上。