无人机航磁测量技术综述

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航空磁测作为一种高效便捷、成本低廉的地球物理方法已广泛应用于地质调查、矿产资源探测、工程勘察等领域。首先概括了无人机航磁测量系统近二十年的历史进程，介绍了国内外无人机航磁测量装备的研发进展以及应用情况,比较了三类主要无人机飞行平台的优缺点及其在航空磁测领域的应用场景，对无人机航空磁力仪的类型和特点进行了分析。其次，详细阐述了航空磁测的干扰问题，对航磁补偿原理进行了数学描述，探讨了多种航空磁测补偿方法的应用实例，总结了无人机电磁干扰的特性和相关的抑制方法，指出了在传统磁补偿的基础上进一步改善无人机航空磁测精度的相关途径。最后，介绍了无人机航空磁测技术相关的典型应用案例，对无人机航磁测量技术的优势与不足进行了总结，同时对无人机航空磁测技术的下一步挑战与发展提出了展望。