多频多模GNSS高精度定位关键技术与挑战

高精度全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）定位技术拓展了位置服务行业的纵深发展，在智慧城市、智能交通和无人驾驶等领域得到了广泛应用，是当前卫星导航领域的热点。梳理了GNSS定位技术的现状和发展脉络，阐述多频多模GNSS高精度定位所涉及的整数模糊度固定、函数模型和随机模型融合等共性基础理论，介绍提升GNSS定位性能的非模型误差处理以及周跳探测与数据中断修复等关键技术。依托基础理论和关键技术的创新成果，介绍了同济大学GNSS团队近年来发展的4种多频多模GNSS高精度定位应用新技术，并展望了未来以GNSS为核心的高精度定位技术的发展趋势及其挑战。