| 水下微地貌三维激光地形仪研制 |
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| 引用本文： | 丁忠军,李玉伟,徐松森,李珊珊. 水下微地貌三维激光地形仪研制[J]. 海洋工程, 2013, 31(1): 84-89 |
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| 作者姓名： | 丁忠军 李玉伟 徐松森 李珊珊 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学自动化学院;国家深海基地管理中心;中石化胜利石油管理局钻井工艺研究院;青岛远海海上测控科技有限公司 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2010AA09Z304) |
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| 摘 要： | 为了高精度获取泥沙冲淤引起的地貌变化,提升滩海工程物理模拟实验研究水平,将激光三角反射原理应用于水下地形测量,基于该原理研制了微地貌三维激光地形仪。重点介绍激光三角反射原理、地形仪的组成、水下误差分析及校正。在结构设计方面,采用两轴系垂直的二维平面结构布局,利用两台伺服电机组成二维运动控制系统,通过丝杠传动带动探头实现扫描区域全覆盖,激光测量装置安装在探头上并获取高程数据,利用总线传输技术进行信号采集。在软件设计方面,基于虚拟仪器软件LABVIEW开发了三维激光测量仪测控软件。实验测试表明,该地形仪实现高精度设计要求。
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| 关 键 词： | 水下微地貌 三维激光地形仪 地形测量 信号采集 |
Development of three-dimensional terrain apparatus based on laser testing for underwater microrelief |
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| DING Zhong-jun,LI Yu-wei,XU Song-sen and LI Shan-shan. Development of three-dimensional terrain apparatus based on laser testing for underwater microrelief[J]. The Ocean Engineering, 2013, 31(1): 84-89 |
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| Authors: | DING Zhong-jun LI Yu-wei XU Song-sen LI Shan-shan |
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| Affiliation: | 1.College of Automation Engineering,Qingdao University of Science & Technology,Qingdao 266061,China;2.National Centre for Deep-Sea Base Management,Qingdao 266061,China;3.Institute of Drilling Technology Research,Shengli Oilfield Administrative Bureau,Dongying 257017,China;4.Marine Measurement and Control Technology Co.,Ltd.,Qingdao 266061,China) |
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