| 多智能体最短编队距离问题及优化算法 |
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| 引用本文： | 李扬,唐功友,王沛栋.多智能体最短编队距离问题及优化算法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2012(12):126-129. |
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| 作者姓名： | 李扬 唐功友 王沛栋 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074092);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM019);山东省科技发展计划项目(2009GG10008013)资助 |
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| 摘 要： | 研究多智能体的编队控制,提出一类多智能体编队相关的新问题-最短编队距离问题。问题针对编队过程中多智能体的行程,旨在寻找一类可行算法使所有智能体的行程和最短。本文分析问题产生的实际背景,提出最短编队距离问题的数学模型,并针对此类问题提出一种基于递归思想的算法。该算法通过遍历问题中的所有可能解集,通过逐一比较得到最优解。最后通过仿真示例结果验证了该算法的可行性。
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| 关 键 词： | 多智能体 编队控制 最短编队距离 递归算法 |
Minimum Formation Distance Problem and Optimal Algorithm in Multi-Agents System |
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| LI Yang,TANG Gong-You,WANG Pei-Dong.Minimum Formation Distance Problem and Optimal Algorithm in Multi-Agents System[J].Periodical of Ocean University of China,2012(12):126-129. |
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| Authors: | LI Yang TANG Gong-You WANG Pei-Dong |
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| Institution: | (College of Information Science and Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266100,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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