复杂环境下高频GNSS时间序列粗差处理方法

针对复杂环境下高频全球导航卫星系统(GNSS)变形监测序列粗差多、类型不同的特点，该文提出了一种结合极点对称模态分解(ESMD)和一阶差分的粗差探测方法。首先采用ESMD获得观测序列有限个本征模态函数(IMF),根据斯皮尔曼系数确定IMF趋势项而获得残差序列；然后针对残差序列无法准确识别区域态粗差问题，构造残差一阶差分序列并根据离散态和区域态粗差特点探测粗差；最后进行积分还原获得残差序列并叠加趋势。仿真实验结果表明，该方法能识别出序列中的离散态和区域态粗差。能很好地应用于沪苏通长江公铁两用大桥高频GNSS变形监测中，对其他类似的公铁两用桥的粗差探测和修正提供参考和借鉴。