| 长航时长距离机载GNSS动态定位中参考卫星与参考测站的自适应更换方法 |
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| 引用本文： | 王潜心.长航时长距离机载GNSS动态定位中参考卫星与参考测站的自适应更换方法[J].测绘文摘,2013(1):28-33. |
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| 作者姓名： | 王潜心 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院;地理信息工程国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41174008) |
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| 摘 要： | 相对定位技术是目前GNSS定位中精度最高、可靠性最好的一种定位模式。但在长航时、长距离的机载GNSS动态相对定位中,经常需要更换参考卫星和参考测站。如何合理有效的更换参考卫星和参考测站,是保证长航时长距离机载GNSS相对定位稳定性、连续性和可靠性的一项关键技术。对此本文提出了一种"自适应换星换站"法来解决这一问题。对于"换星"采用一个通用转换矩阵来实现换星前后双差模糊度的等价变换;对于"换站"利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性和稳定性。通过实测机载GNSS数据的解算,检验了该方法的可行性和有效性,其定位结果精度优于2cm。
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| 关 键 词： | 动态相对定位 参考卫星 参考测站 等价消参 |
Adaptively Changing Strategy of Reference Satellite and Reference Station for Long Endurance and Long Range Airborne GNSS Kinematic Positioning |
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| WANG Qian-xin.Adaptively Changing Strategy of Reference Satellite and Reference Station for Long Endurance and Long Range Airborne GNSS Kinematic Positioning[J].Abstracts of Surverying and Mapping,2013(1):28-33. |
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| Authors: | WANG Qian-xin |
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| Institution: | WANG Qian-xin1,2 (1.Chinese Academy of Surveying and Mapping,Beijing 100830,China;2.State Key Laboratory of Geo-Information Engineering,Xi’an 710054,China) |
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