Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机间相对定位性能分析

针对目前连续运行参考站系统布设密度不足和使用成本较高的问题，提出一种将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机放置于固定点上作为基准站进行智能手机间相对定位的方法。超短基线数据分析结果表明，智能手机伪距和载波双差残差均呈正态分布，这说明残差中不存在有色噪声成分，无需对传统的伪距、载波双差模型修正。将测地型接收机作为基准站，智能手机作为流动站的相对定位结果作为比较对象，同型号智能手机间相对定位精度与比较对象定位精度相当，不同型号智能手机间相对定位精度差于比较对象定位精度，所有组合的智能手机间相对定位内符合精度都差于比较对象的内符合精度。动静态定位结果表明，将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机作为基准站进行智能手机间相对定位可实现亚米级定位精度。