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分类号
杂志ISSN号
机载激光雷达点云的城市建筑物直线特征提取方法
作者姓名:
潘 斌
蔡志刚
刘微微
曾玉娟
王 博
作者单位:
1.嘉善县自然资源和规划局,浙江嘉兴314100;;2.浙江省测绘科学技术研究院,杭州310000;;3.南京航空航天大学,南京210010
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(41471381);
摘 要:
提出一种城市机载激光雷达点云的直线特征提取方法。首先基于曲率的区域增长方法分割三维点云平面,对每个点云平面进行二维投影,并进行网格化和二值化。其次通过稳健的二维线段检测方法获得平面的线特征,将二维线段重投影至三维空间得到相应的三维线段,构造线特征集。最后对线特征集构建基于固定网格的直线空间索引方法,实现基于线特征的点云索引。实验结果表明,该方法直线提取误差较低,相对平面相交法效率更高,能够有效提取城市建筑物的直线特征,通过索引提高了特征查询效率,可满足高精度区域分割和三维建模的需求。
关 键 词:
点云
特征提取
空间索引
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