非合作环境下单标签快速延拓建站方法

针对突发事件场地不便快速展开测绘实施应急定位的问题，文中设计一种用单标签基于合作环境下的已有位置服务对非合作区域进行快速延拓建站的方法。该方法首先利用合作环境下的移动站轨迹坐标、移动站与非合作环境下固定基站的测距信息，通过Caffery-LS算法解算出基站初始坐标，再以多个基站间距离作为约束条件，采用梯度下降法对初始坐标进行优化估计，进而快速精确地解算出搭建基站坐标值。通过仿真与实测验证，文中所设计的方法较传统LS-Taylor方法定位精度更高、鲁棒性更好，仿真实验定位误差结果为传统LS-Taylor方法的50%～60%,真实环境实验中优化效果也明显优于LS-Taylor方法。