一种基于无人机倾斜摄影的高精度单体三维建模方法

传统倾斜摄影测量在同时获取正射和倾斜影像数据时，往往对建筑物低空立面纹理采集不够精细，且多数建筑物或地物模型毗连成片，不利于单独管理与使用。鉴于此，提出了一种高精度单体三维建模方法。首先结合建筑物几何特征和分辨率需求，研究三维环绕式航线设计方案，采集覆盖全局的高分辨率影像数据；然后将倾斜摄影模型的点云划分为虚拟网格，并将每个虚拟网格中的点云视为一个整体，通过设置高差提取建筑立面的点云，经点云分类处理，进一步提取轮廓信息；最后通过提取轮廓线相交三角形，实现单个建筑模型的三维构建。结果表明，该方法能自动、高效地单体化构建倾斜摄影建筑模型，对工程建设与发展具有一定的应用价值。