自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用

为解决GNSS-RTK实时测量中存在的数据波动性大，难以满足高精度沉降监测需求的问题，通过引入方差补偿自适应卡尔曼滤波，对原始测量数据进行滤波去噪，实现了绝大部分白噪声的过滤和修正。同时，对原始测量数据与滤波数据进行分析比对，滤波前原始数据标准差在7 mm左右，方差补偿法滤波后数据标准差在3 mm左右，实现了两倍多的精度提升。实践证明，方差补偿自适应卡尔曼滤波在抑制滤波发散和提高监测数据精度上具有显著的效果。