无人机倾斜摄影测量近景影像绝对定向方法

复杂地形的距离与噪声的影响，会导致无人机倾斜摄影的定向精度较差，为此，设计一个无人机倾斜摄影测量近景影像绝对定向方法。建立一个比例相同的空间坐标系，规范方向矩阵，对近景影像进行灰度处理，在确定实际空间与平面模型间存在的属性关系后，获取复杂地形空间参数，以此优化定向过程，并建立投影模型，实现无人机倾斜摄影测量近景影像绝对定向。对不同距离下与不同噪声下的定向误差进行对比，实验结果表明，在不同距离与不同噪声下，无人机倾斜摄影测量近景影像绝对定向方法的定向误差均较小，满足实际应用需求。