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| 动态测量系统与卡尔曼滤波 | |
| 引用本文： | 刘大杰,于正林.动态测量系统与卡尔曼滤波[J].测绘学报,1988(4). |
| 作者姓名： | 刘大杰 于正林 |
| 作者单位： | 武汉测绘科技大学 (刘大杰)，武汉测绘科技大学(于正林) |
| 摘 要： | 本文简述了动态测量系统的一般概念，按广义最小二乘原理推导了卡尔曼滤波方程。讨论了动态测量系统的基本模型，并以动态水准监测系统为例，说明动态测量系统中建立状态方程和观测方程的具体方法，从而指出了卡尔曼滤波方法在大地测量、工程测量中的应用前景。 |
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