具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波 |
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引用本文: | 王国富,朱建军. 具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波[J]. 测绘通报, 2004, 0(3): 18-20 |
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作者姓名: | 王国富 朱建军 |
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作者单位: | 中南大学,信息物理工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,数学科学与计算技术学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息物理工程学院,湖南,长沙,410083 |
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摘 要: | 由于观测过程中各种随机因素的影响,观测方程的系数矩阵具有不确定性,在这种情况下,用标准的Kalman滤波方法将会出现较大的偏倚或者使滤波结果失真.主要讨论观测矩阵为随机矩阵时的Kalman滤波方法,并通过与标准Kalman滤波的比较得到这种Kalman滤波的优良性.
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关 键 词: | 动态系统 Kalman滤波 随机矩阵 状态增益阵 一步预测 |
文章编号: | 0494-0911(2004)03-0018-03 |
Kalman Filtering of Liner Model with Stochastic Observation Matrix |
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