| 具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波 |
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| 引用本文： | 王国富,朱建军.具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波[J].测绘通报,2004(3):18-20. |
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| 作者姓名： | 王国富 朱建军 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息物理工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,数学科学与计算技术学院,湖南,长沙,410083
2. 中南大学,信息物理工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 由于观测过程中各种随机因素的影响,观测方程的系数矩阵具有不确定性,在这种情况下,用标准的Kalman滤波方法将会出现较大的偏倚或者使滤波结果失真.主要讨论观测矩阵为随机矩阵时的Kalman滤波方法,并通过与标准Kalman滤波的比较得到这种Kalman滤波的优良性.
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| 关 键 词： | 动态系统 Kalman滤波 随机矩阵 状态增益阵 一步预测 随机矩阵 观测矩阵 线性系统 Kalman 滤波方法 Matrix Observation Stochastic Model Liner 优良性 比较 失真 结果 偏倚 标准 情况 不确定性 系数矩阵 观测方程 |
| 文章编号： | 0494-0911(2004)03-0018-03 |
Kalman Filtering of Liner Model with Stochastic Observation Matrix |
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