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杂志ISSN号
新型组合导航定位技术在机场抢建中的应用
作者姓名:
王何巍
洪勇
作者单位:
空军后勤部机场营房部;立得空间信息技术股份有限公司;
摘 要:
在机场抢修抢建中,对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求,本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法,引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念,分析了系统组成以及各传感器的误差项,将系统时间延迟作为新的状态估计参数,采用卡尔曼滤波器将IMU和TS数据进行数据融合处理,并在车载动态应用条件下同IMU/GPS组合定位导航系统进行了实验数据比对,验证了在无GNSS信号环境下IMU/TS组合定位导航系统的位置测量精度。
关 键 词:
激光跟踪
惯性导航
IMU
TS
组合导航
卡尔曼滤波
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