| 顾及城区机载LiDAR数据特征的配准算法 |
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| 引用本文： | 姜三,张靖,江万寿. 顾及城区机载LiDAR数据特征的配准算法[J]. 测绘科学, 2014, 39(12): 81-85 |
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| 作者姓名： | 姜三 张靖 江万寿 |
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| 作者单位： | 1. 天津市测绘院,天津300381;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉430079
2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家973计划项目 |
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| 摘 要： | 条带配准是点云数据处理的一个重要环节.文章介绍了经典ICP配准算法的基本原理;考虑到城区机载LiDAR数据中地物的组成、空间分布等特征,提出了一种ICP算法中对应点集的选择策略,并建立了城区机载LiDAR数据的自动配准流程.利用河南安阳试验场的真实点云数据进行配准实验,结果表明在不需要人工干预的情况下,可以很好地将条带数据拼接在一起,建立无缝点云数据.
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| 关 键 词： | 机载LiDAR 点云配准 ICP算法 |
Registration of airborne LiDAR data in urban area |
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| JIANG San , ZHANG Jing , JIANG Wan-shou. Registration of airborne LiDAR data in urban area[J]. Science of Surveying and Mapping, 2014, 39(12): 81-85 |
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| Authors: | JIANG San ZHANG Jing JIANG Wan-shou |
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| Keywords: | airborne LiDAR point cloud registration ICP algorithm |
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