系缆无人遥控潜水器 HR01 |
| |
引用本文: | 顾云冠,曹智裕,王道炎,费毓芳.系缆无人遥控潜水器 HR01[J].海洋工程,1987(4). |
| |
作者姓名: | 顾云冠 曹智裕 王道炎 费毓芳 |
| |
作者单位: | 上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学 |
| |
摘 要: | 本文介绍了我国自行设计和制造的系缆无人遥控潜水器 HR-01的性能、结构、动力、液压推进、运动控制、观测、定位、机械手、电缆等情况,对每一部分都提供了数据,并作了说明。50年代开始发展起来的无人遥控潜水器,在军事、海洋科研、海洋工程方面都获得了广泛的应用,成为开发海洋的一种重要工具。为了适应我国国民经济发展的需要,填补我国在这一技术领域的空白,跟上国际发展的趋势,1981年,上海交通大学水下工程研究所与中科院沈阳自动化研究所合作发展和制造了一些无人遥控潜水器,取名 HR01。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
| 点击此处可从《海洋工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海洋工程》下载免费的PDF全文 |
|