| 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定 |
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| 引用本文： | 高智,仲思东,刘勇.通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J].武汉大学学报(信息科学版),2007,32(10):936-939. |
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| 作者姓名： | 高智 仲思东 刘勇 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079;武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079
2. 武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。
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| 关 键 词： | 编码检校场 畸变 自动标定 残余误差 |
| 文章编号： | 1671-8860（2007）10-0936-04 |
| 修稿时间： | 2007-08-05 |
Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field |
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| GAO Zhi,ZHONG Sidong,LIU Yong.Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2007,32(10):936-939. |
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| Authors: | GAO Zhi ZHONG Sidong LIU Yong |
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| Institution: | 1.School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China;2. Measuring and Testing Technology and Communication Engineering Ministerial Key Laboratory, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | coded control field distortion automatic calibration residual error |
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