移动LiDAR点云下的高速公路横断面和标线信息提取研究

扫描车获取的LiDAR点云对摸清道路现状提供了重要的数据源,基于现有研究成果,本文提出了一套提取高速公路单侧车道横断面,并对道路标线进行编码和聚类的点云数据处理程序,主要包括:①建立点云空间索引,对场景中的点云阈值处理并采用合适的滤波算法来提取路面点;②采用PCA主成分分析法对点云数据进行降维,确定数据的二维主方向,根据主方向提取出高速公路单侧车道横断面;③根据点反射强度差异提取道路标线点,基于DBSCAN算法对道路标线进行编码聚类。相关成果可应用于道路资产管理和无人驾驶导航等领域。