| 基于恒虚警检测的图像声呐目标跟踪 |
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| 作者姓名： | 吕曜辉 胡明阳 唐胜雨 徐媛 李兴顺 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学 信息科学与工程学部，山东 青岛 266404 |
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| 摘 要： | 无人化、智能化的目标探测与跟踪是未来水下探测的必然趋势。针对水下移动小目标，通过固定位置的声呐接收的角度与距离二维信息，提出了一套自动跟踪方法。首先，对图像声呐进行恒虚警处理， 同时引入时域参量，通过在门限计算中增加之前时间的权重，抑制位置恒定的静态强背景干扰。之后，基于空间上目标的连续运动，提出了小目标的自动跟踪算法。湖试数据实验处理表明：该方法能有效抑制干扰， 实现水下小目标的自动探测跟踪。
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| 关 键 词： | 水下小目标 固定声呐 恒虚警处理 目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2023/5/31 0:00:00 |
Image Sonar Target Tracking Based on Constant False Alarm Detection |
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| Authors: | LYU Yaohui HU Mingyang TANG Shengyu XU Yuan LI Xingshun |
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| Institution: | College of Information Science and Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266404 ,China |
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| Keywords: | |
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