| GNSS多系统融合相对定位选星方案设计及精度分析 |
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| 引用本文： | 王冰洁,田申,钟俞鸿,邓健.GNSS多系统融合相对定位选星方案设计及精度分析[J].北京测绘,2021,35(4):500-504. |
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| 作者姓名： | 王冰洁 田申 钟俞鸿 邓健 |
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| 作者单位： | 厦门理工学院 计算机与信息工程学院, 福建 厦门 361024;长安大学 地质工程与测绘学院, 陕西 西安 710054;厦门理工学院 计算机与信息工程学院, 福建 厦门 361024 |
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| 基金项目： | 国家大学生创新实践项目(201911062112)资助。 |
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| 摘 要： | 针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)多系统融合定位精度及解算效率的平衡问题,提出一种基于相对定位模型下的分区域快速选星算法。该方法首先基于相对定位原理,构建伪距双差观测模型,其次利用卫星的方位角进行区域划分,在不同系统和高度角的条件下选取空间分布均匀的卫星,最后利用所选卫星进行待定点的定位解算。算例分析表明:当高度角为5°,三系统组合定位为最优选星方案,该方案对应的平均相对定位精度衰减因子(RDOP)值为1.54,待定点位置误差控制在2.5 m之内。
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统(GNSS) 相对定位精度衰减因子(RDOP) 多系统融合 相对定位 选星算法 |
Design and Accuracy Analysis of Star Selection for Relative Positioning with GNSS Multi-system |
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| WANG Bingjie,TIAN Shen,ZHONG Yuhong,DENG Jian.Design and Accuracy Analysis of Star Selection for Relative Positioning with GNSS Multi-system[J].Beijing Surveying and Mapping,2021,35(4):500-504. |
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| Authors: | WANG Bingjie TIAN Shen ZHONG Yuhong DENG Jian |
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