基于观测噪声的BDS/GPS伪距差分定位随机模型分析

合理的随机模型对提高GNSS定位精度具有重要的现实意义。针对高度角定权等常规随机模型无法较准确评估伪距观测值质量，提出一种基于伪距观测噪声的分区定权方法。首先，基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合，并利用滑动窗口取平均法进一步分离出伪距观测噪声；在此基础上，以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则，建立了观测噪声分区定权的随机模型；最后，设计伪距差分静、动定位实验分析其性能。结果表明，在不同距离条件下，基于观测噪声的分区定权模型无论是在静态还是动态伪距差分定位中，定位精度都要优于等权及高度角定位模型。该随机模型有效提高了伪距定位精度，且易于实现，具有一定的实际应用价值。