新型无人海道测量艇的设计与实现

为提升无人艇在浅水区和危险区等复杂水域开展专业化海道测量的应用能力，在广泛调研国内外同类型无人海道测量艇功能定位和设计要求的基础上，采用了一种优化后的M型艇型设计和油电混合动力，引入高精度惯导姿态定位系统提升姿态控制和避障能力，研发了基于电子海图的测量和导航一体化控制系统，并综合给出了一种适应浅水区测量和专业海道测量的无人海道测量艇的设计方案。实际应用表明该无人海道测量艇具有优良的水动力性能和水下噪声抑制能力，具备了适应多种环境的通信保障能力，实现了高精度的航行轨迹控制和自主避障，能够在复杂水域自主完成高精度测量任务，测量成果满足海道测量规范要求。本项研究为后续无人艇作为测量平台持续提升海道测量能力提供了借鉴和参考。