无人艇海上组网海道测量通信系统研究

针对离岸距离远、环境恶劣、作业平台实时处于移动状态、数据量大等海上测量作业特点，研究建立全向远距离高动态高可靠性高带宽的通信方法，设计了两种型号无线电数传电台，搭建了不同用途的网络结构，为各移动平台组网协同作业和大数据传输提供通信保障，实现了岸端(或有人母船)与各无人平台测量数据传输、航控数据共享和组网编队协同，对今后相关单位开展海上组网作业建立通信系统具有一定参考意义。