削弱大型水闸BDS监测多路径效应的MHM方法

大型水闸变形监测复杂环境中存在的多路径效应限制了全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)精密定位的精度。对此，提出一种顾及北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system, BDS)不同星座类型多路径效应的半天球图(multipath hemispherical map, MHM)方法。该方法建立以监测站为球心的半天球进行格网点划分，通过格网点内参数化实现多路径误差建模，适用于BDS多星座以及大型水闸复杂的监测环境。采用曹娥江大型水闸监测案例，对多路径改正前后的单差残差及变形监测坐标序列进行分析，XYZ方向精度较多路径误差改正前提升63.06%、54.17%、57.84%,表明采用该方法可以有效削弱多路径效应，提高变形监测精度。